[发明专利]一种火腿肠去肠衣机器人

说明书

本发明提供一种火腿肠去肠衣机器人，包括第一滑轨部分、第一滑块、第二滑块、第一步进电机部分、端部切割刀部分、肠衣切割刀部分6、肠体滚转夹部分、肠衣卷筒部分、竹签旋入部分，其特征在于：所述的滑轨是中部设置倒T形凹槽的长方体，并在其上部一侧设置齿轮列，所述的第一滑块是设置两个步进电机安装孔的倒T形滑块，可直接嵌入滑轨内部，所述的第二滑块是设置一个步进电机安装孔的倒T形滑块，可直接嵌入滑轨内部。本发明采用全自动运行的方式，将火腿肠在一次推进和一次退回过程中，就能够将火腿肠成功剥去肠衣、插上竹签，带来了极大的方便。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种火腿肠去肠衣机器人。

背景技术

随着人们生活的丰富多样化，火腿肠日益成为人们生活中必不可少的一样食品，火腿肠以其方便和美味著称，为了运输方便和保障食用安全，其包装十分难以拆开，即便是成年人也很费劲，小孩子更是如此，另外在烧烤摊，油炸或者烤一根火腿肠从开包装到插上竹签，耗费了时间和人工，十分的不方便。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种火腿肠去肠衣机器人，本发明采用全自动运行的方式，将火腿肠在一次推进和一次退回过程中，就能够将火腿肠成功剥去肠衣、插上竹签，带来了极大的方便。

本发明所使用的技术方案是：一种火腿肠去肠衣机器人，包括第一滑轨部分、第一滑块、第二滑块、第一步进电机部分、端部切割刀部分、肠衣切割刀部分、肠体滚转夹部分、肠衣卷筒部分、竹签旋入部分，其中第一滑轨齿轮列、第一步进电机、第一齿轮、端部切割刀底座、侧面电机安装耳、切割刀安装环、切割刀限位柱、切割刀、切割刀盖子、第二步进电机、第二齿轮、肠衣切割刀底座、第一伸缩杆、第一伸缩杆端部固定件、第一电缸、肠衣切割刀、肠体滚转夹底座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一滚转护夹、滚转驱动器、第二滚转护夹、肠衣卷筒底座、第二伸缩杆、第二伸缩杆端部固定件、第二电缸、弹性支架、肠衣卷筒、第三驱动电机、弯臂、肠衣卷起刷、竹签旋入底座、滚轴安装盒、安装螺栓、漏斗形竹签放置盒、纵滚轴安装位孔、横滚轴安装位孔、纵滚轴、横滚轴，其特征在于：所述的第一滑轨部分是中部设置倒T形凹槽的长方体，并在其上部一侧设置第一滑轨齿轮列，所述的第一滑块是设置两个步进电机安装孔的倒T形滑块，可直接嵌入第一滑轨部分内部，所述的第二滑块是设置一个步进电机安装孔的倒T形滑块，可直接嵌入第一滑轨部分内部，所述的第一步进电机是安装在第一滑块、第二滑块的步进电机安装孔内的，所述的第一齿轮是直接安装在第一步进电机轴端的，并与第一滑轨齿轮列相互咬合，所述的端部切割刀底座是由长方体和内部为弧面的开口圆环构成的，并在圆环两侧设置侧面电机安装耳，其是直接安装在第二滑块上部的，所述的切割刀安装环是一个设置了切割刀限位柱的开口薄圆环，其同轴心安装于端部切割刀底座向外一侧，所述的切割刀是由锯齿条形和半圆组成，其半圆内设置了三个平行的滑孔，外侧两个滑孔分别与切割刀限位柱相吻合，所述的切割刀盖子是一侧设置了两个安装柱的开口圆环，其两个安装柱穿过切割刀中间的滑孔，与切割刀安装环安装在一起，所述的第二步进电机是安装在侧面电机安装耳上的电机，并通过第二齿轮驱动切割刀前后行进，所述的肠衣切割刀底座是一个设置弧形缺口的长方体，直接安装在第一滑轨部分的侧面，在其上部设置第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶部由第一伸缩杆端部固定件固定，所述的第一电缸是安装在第一伸缩杆端部固定件上的、并与第一伸缩杆垂直安装的电缸，所述的肠衣切割刀是垂直安装在第一电缸顶端的，所述的肠体滚转夹底座一个长方形底座，并设置有两个垂直的电机安装立板，个肠体滚转夹底座线性排列安装在第一滑块上，所述的第一驱动电机是配置有延长输出轴的电机，安装在肠体滚转夹底座的电机安装立板上，所述的第二驱动电机与第一驱动电机形状、功能以及安装方式相同，所述的第一滚转护夹是由一个带孔圆柱和半圆环构成的，其圆柱孔直接与第一驱动电机的输出轴安装在一起，其半圆环内部设置有凹糟，凹槽侧面设置安装孔，所述的滚转驱动器是一个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的，其两端的输出轴正好安装入第一滚转护夹半圆环凹槽侧面的安装孔内，所述的第二滚转护夹形状、功能以及安装方式相同，所述的肠衣卷筒底座是一个设置弧形缺口的长方体，直接安装在第一滑轨部分的侧面，在其上部设置第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶部由第二伸缩杆端部固定件固定，所述的第二电缸是安装在第二伸缩杆端部固定件上的、并与第二伸缩杆垂直安装的电缸，所述的弹性支架是由四个中部设置弹性夹的支架构成，安装在第二电缸的顶部，上下两排支架端部由两个纵向设置的、中部设置弹性夹的支架支撑，在弹性支架的顶端设置有两个肠衣卷筒，所述的肠衣卷筒是一个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的，并在其表面设置具有摩擦力的花纹，所述的第三驱动电机安装在纵向设置的支架的两侧，用于驱动弯臂旋转，所述的弯臂是一个弯曲的、一端设置肠衣卷起刷安装孔、一端与第三驱动电机连接在一起的连接臂，所述的肠衣卷起刷是一个安装在弯臂另一端的卷筒，所述的竹签旋入底座是由一个长方体、一个开口圆环通过两根斜置的对称连接杆连接构成的，其直接安装在第二滑块上部，所述的滚轴安装盒是一个顶部有一半封闭一半无顶的、直接与竹签旋入底座的开口圆环通过安装螺栓安装的盒子，所述的漏斗形竹签放置盒是一个设置在滚轴安装盒另一侧的、另一端封闭的漏斗形盒子，所述的纵滚轴安装位孔是设置在滚轴安装盒顶部内侧和底部内侧的安装孔，所述的横滚轴安装位孔是设置在滚轴安装盒的两侧面的内侧的安装孔，所述的纵滚轴是两个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的，并平行安装在纵滚轴安装位孔中，所述的横滚轴是两个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的，并平行安装在横滚轴安装位孔中。