[发明专利]一种防摔型智能GPS盲人导航设备

权利要求书

1.一种防摔型智能GPS盲人导航设备，其特征在于，包括连接机构、连接线和控制器，所述连接机构通过连接线与控制器连接；

所述控制器包括外壳、设置在外壳上的控制按键、扬声器和触觉反馈屏、设置在外壳一侧的固定机构；

所述固定机构包括套筒和固定组件，所述套筒的一端设有开口，所述固定组件设置在开口处，所述固定组件包括两个固定块、驱动电机和驱动轴，所述驱动电机与驱动轴传动连接，两个固定块分别设置在开口的两侧，所述驱动轴上设有两端外螺纹，两端外螺纹分别设置在驱动轴上且关于驱动轴的竖向中心轴线对称，两个固定块分别套设在驱动轴的外周，所述固定块的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有内螺纹，所述内螺纹与驱动轴上该段的外螺纹匹配；

所述控制器的内部还设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、压力检测模块、无线通讯模块、导航模块、语音控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述驱动电机与电机控制模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接，所述控制按键与触觉反馈屏均与按键控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的防摔型智能GPS盲人导航设备，其特征在于，所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括运放、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一场效应管和第二场效应管，所述第一场效应管的栅极与第一电阻和第一电容组成的串联电路连接，所述第一场效应管的栅极分别通过第二电容和第二电阻接地，所述第一场效应管的漏极和第二场效应管的漏极均通过第三电阻和第四电阻组成的串联电路外接-15V直流电压电源，所述第一场效应管的源极通过第五电阻和第七电阻组成的串联电路外接+15V直流电压电源，所述第二场效应管的源极通过第六电阻和第七电阻组成的串联电路外接+15V直流电压电源，所述第六电容的一端接地，所述第六电容的另一端分别与第五电阻和第七电阻连接，所述第七电容的一端接地，所述第七电容的另一端分别与第五电阻和第七电阻连接，所述运放的输出端与第八电容连接，所述运放的同相输入端与第二场效应管的源极连接，所述运放的反相输入端与第一场效应管的源极连接，所述运放的同相输入端通过第五电容与运放的反相输入端连接，所述第二场效应管的栅极通过第四电阻和第三电容组成的串联电路接地，所述第四电容与第三电容并联，所述第二场效应管的栅极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路与运放的输出端连接，所述第九电容和第十电容组成的串联电路与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联，所述第九电容与第八电阻并联，所述第九电阻与第十电容并联。

3.如权利要求1所述的防摔型智能GPS盲人导航设备，其特征在于，所述连接机构包括夹套，所述夹套上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

4.如权利要求1所述的防摔型智能GPS盲人导航设备，其特征在于，所述套筒的支座材料为硅胶。

5.如权利要求1所述的防摔型智能GPS盲人导航设备，其特征在于，所述控制器的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

6.如权利要求1所述的防摔型智能GPS盲人导航设备，其特征在于，所述套筒的内壁还设有压力传感器，所述压力传感器与压力检测模块电连接。

7.如权利要求1所述的防摔型智能GPS盲人导航设备，其特征在于，所述外壳的内部还设有GPS定位装置，所述GPS定位装置与导航模块电连接。

8.如权利要求1所述的防摔型智能GPS盲人导航设备，其特征在于，所述外壳的内部还设有指路陀螺仪，所述指路陀螺仪与导航模块电连接。

9.如权利要求1所述的防摔型智能GPS盲人导航设备，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙。

10.如权利要求1所述的防摔型智能GPS盲人导航设备，其特征在于，所述套筒上设有若干通气孔。