[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201810162621.8 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108177138A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张宇晨 | 申请（专利权）人： | 张宇晨 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100053 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 滚轮支架 机器人 个位移传感器 位移传感器 定位装置 行驶轮 主架体 定位装置结构 校正机器人 控制器电 人本发明 三角排布 位移偏差 位移数据 位移校正 装配方便 控制器 滚轮 采集 | ||
1.一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；其特征在于，
所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主架体上还设置有滑槽，每个滚轮支架上连接有滑动杆，所述滑动杆伸出滚轮支架的一端嵌入所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述滑动杆与所述滑槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述滑动杆伸出滚轮支架的部分设置有至少一个限位孔。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述滑动杆向上伸出滚轮支架的部分设置有多个限位孔，所述多个限位孔沿所述滑动杆的长度方向间隔排布。
6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述滑动杆上以及滚轮支架上均设置有固定孔，所述滑动杆上的固定孔与滚轮支架上的固定孔穿设有一连接件。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述三个位移传感器以所述机器人的行驶方向为对称轴呈对称三角排布。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，每个位移传感器均设置于滚轮支架的靠内侧的侧部。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述滚轮为万向轮或定向轮。
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