[发明专利]一种机器人

说明书

本发明提供一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。本发明中，通过三个位移传感器能够采集三个坐标的位移数据，从而能够精确校正机器人的位移偏差。本发明中的定位装置结构简单且装配方便，从而使得机器人位移校正较容易实现。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人能够协助人类完成某些工作。以机器人执行定点处理任务(如定点投篮、定点拣货等)为例，机器人可以根据预先设定的轨迹运动到达预先设定的地点，以完成相关任务。然而，机器人在行进过程中，可能会由于地面打滑或者遇到小颗粒障碍物，导致其运动轨迹偏离预先设定的轨迹，无法到达预先设定的地点。为了校正机器人因运动轨迹偏离而产生的位移偏差，需要在机器人上设置定位装置。

现有技术中，通常采用在机器人上设置摄像头，通过摄像头拍摄机器人的运动轨迹来校正机器人的位移偏差。然而，为了确保摄像头的拍摄视角以及拍摄效果，对摄像头的硬件要求以及摄像头的装配要求均较高，这使得机器人位移校正的实现难度较大。

发明内容

本发明提供一种机器人，以解决现有机器人位移校正的实现难度较大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

本发明提供一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。

可选的，所述主架体上还设置有滑槽，每个滚轮支架上连接有滑动杆，所述滑动杆伸出滚轮支架的一端嵌入所述滑槽内。

可选的，所述滑动杆与所述滑槽滑动连接。

可选的，所述滑动杆伸出滚轮支架的部分设置有至少一个限位孔。

可选的，所述滑动杆向上伸出滚轮支架的部分设置有多个限位孔，所述多个限位孔沿所述滑动杆的长度方向间隔排布。

可选的，所述滑动杆上以及滚轮支架上均设置有固定孔，所述滑动杆上的固定孔与滚轮支架上的固定孔穿设有一连接件。

可选的，所述三个位移传感器以所述机器人的行驶方向为对称轴呈对称三角排布。

可选的，每个位移传感器均设置于滚轮支架的靠内侧的侧部。

可选的，所述滚轮为万向轮或定向轮。

本发明中，通过在机器人上设置定位装置，该定位装置包括呈三角排布的三个位移传感器，这样，通过三个位移传感器能够采集三个坐标的位移数据，从而能够精确校正机器人的位移偏差。相比现有技术，本发明中的定位装置结构简单且装配方便，从而使得机器人位移校正较容易实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例提供的机器人中的定位装置的立体图；

图2是本发明实施例提供的机器人中的定位装置的俯视图；

图3是本发明实施例提供的机器人中的定位装置的前视图；