[发明专利]一种实验动物饲养抓取一体装置

说明书

本发明公开了一种实验动物饲养抓取一体装置，主要涉及一种动物实验用设备。包括实验桌、抓取装置总成、饲养装置总成和饲养箱，所述抓取装置总成包括伺服电机、第一电动伺服液压缸、连接件、抓取笼、第二电动伺服液压缸和压力传感器，所述饲养箱内一侧设有水槽和食槽，所述饲养装置总成包括饲料桶、供水管和时间控制器。本发明的有益效果在于：能够全自动、等条件的对实验动物进行饲养，而且设有抓取装置总成，需要进行实验室能够全自动的进行实验动物的抓取工作，然后送至实验桌桌面，不再耗费人力，抓取过程实验动物不会出现损伤，使整个饲养、实验过程更加方便。

技术领域

本发明涉及一种动物实验用设备，具体是一种实验动物饲养抓取一体装置。

背景技术

生理学是生物学的一个主要分支，是研究生物机体的各种生命现象，特别是机体各组成部分的功能及实现其功能的内在机制的一门学科,以实验为特征的近代生理学始于17世纪。因为研究对象不同，生理学可分为微生物生理学、植物生理学、动物生理学和人体生理学。动物生理学特别是哺乳动物生理学和人体生理学的关系密切，他们之间具有许多共同点，可结合在一起研究。生理学的实验可分为几个层次，也就是从不同的水平进行生理学的实验研究：器官系统水平，细胞组织水平和亚细胞及分子水平。迄今为止，大量的生理学研究是集中于机体的器官系统水平，因为这在医学应用和生产实践上是最亟需的基础知识。

动物生理学实验最重要的就是需要健康的实验动物，实验动物需要用心呵护饲养，进行实验时抓取实验动物进行试验，一般过程是从饲养室抓取多支小白鼠之类的实验动物，然后放置到室内的实验桌上进行试验。整个饲养地和实验桌之间分开放置，而且饲养也是人工饲养，很耗费人力，整个实验动物的抓取过程也是人工进行，因此存在诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实验动物饲养抓取一体装置，它能够全自动、等条件的对实验动物进行饲养，而且设有抓取装置总成，需要进行实验室能够全自动的进行实验动物的抓取工作，然后送至实验桌桌面，不再耗费人力，抓取过程实验动物不会出现损伤，使整个饲养、实验过程更加方便。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种实验动物饲养抓取一体装置，包括实验桌、抓取装置总成、饲养装置总成和饲养箱，所述实验桌包括桌面和桌腿，所述抓取装置总成设置在桌面底部，所述抓取装置总成包括伺服电机、第一电动伺服液压缸、连接件、抓取笼、第二电动伺服液压缸和压力传感器，所述第一电动伺服液压缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述伺服电机与第一缸体末端传动连接，所述第一活塞杆末端与连接件顶部连接，所述连接件底部与抓取笼顶面连接，所述抓取笼一侧侧面设有动物进口，所述动物进口处滑动连接有封闭笼门，所述第二电动伺服液压缸设置在连接件侧部靠近动物进口一侧，所述第二电动伺服液压缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体与连接件侧部连接，所述第二活塞杆与封闭笼门顶部连接，所述压力传感器设置在抓取笼内部底面上，所述抓取笼远离第二电动伺服液压缸一侧的侧面设有控制腔，所述控制腔内设有信号处理器和控制器，所述压力传感器与信号处理器连接，所述信号处理器与控制器连接，所述控制器与第二电动伺服液压缸连接，所述饲养箱顶部设有装置进口，所述饲养箱内一侧设有水槽和食槽，所述饲养装置总成包括饲料桶、供水管和时间控制器，所述饲料桶底部连接有供料管，所述供料管末端与食槽相对应，所述供料管上设有第一电磁阀，所述供水管与水槽相对应，所述水槽上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀均与时间控制器连接。

所述饲养箱内部远离食槽的一侧设有网状活塞，所述饲养箱远离食槽一侧的外壁设有第三电动伺服液压缸，所述第三电动伺服液压缸包括第三缸体和第三活塞杆，所述第三缸体固定设置在饲养箱侧壁外，所述第三活塞杆穿过饲养箱侧壁与网状活塞连接。

所述第三电动伺服液压缸上设有手动缸体开关。

所述饲养箱顶壁设有第四电动伺服液压缸和顶部封门，所述顶部封门与饲养箱顶壁滑动连接，所述第四电动伺服液压缸包括第四缸体和第四活塞杆，所述第四缸体固定设置在饲养箱顶壁上，所述第四活塞杆与顶部封门一侧连接。