[发明专利]一种定位方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的运动信息；

根据所述运动信息实时记录所述目标对象的运动步数和每一步的步态；

根据记录的所述运动步数和每一步的步态，采用以下公式计算所述目标对象的运动距离：

S＝h(c₁k₁+c₂k₂+…+c_nk_n)；

其中，S表示所述目标对象的运动距离，h表示所述目标对象的身高，n表示步态的种类数，c₁、c₂…c_n分别表示各步态下的步数，k₁、k₂…k_n分别表示各步态下步幅与身高的比例系数；

当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块之后，还包括：

获取所述目标对象的当前位置；

若所述当前位置与起始位置的直线距离超过所述预设安全距离，发出警报，将所述运动距离清零。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述目标对象的当前位置之后，还包括：

关闭所述GPS模块；或者，

根据用户设置信息保持所述GPS模块的开启状态，直到满足预设条件关闭所述GPS模块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括加速度数据；

根据所述运动信息实时记录所述目标对象的运动步数，包括：

选取与所述目标对象的身高对应的滤波器，并利用所述滤波器对所述加速度数据进行滤波；

根据滤波后的加速度数据确定加速度曲线；

遍历所述加速度曲线，每检测到一对波峰和波谷，运动步数加一。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运动信息实时记录所述目标对象每一步的步态，包括：

在记录运动步数的同时，记录加速度曲线中每一步对应的峰峰值；

根据所述峰峰值确定每一步的步态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述峰峰值确定每一步的步态，包括：

针对每一步，分别计算该步对应的峰峰值与各步态对应的步态阈值的差值，确定最小差值对应的步态作为该步的步态；或者，

将所述每一步的峰峰值与所有划分阈值比较，按照预设规则确定每一步的步态，其中，所述划分阈值是根据所述步态阈值计算得到的。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述峰峰值确定每一步的步态之前，还包括：

根据所述定位器首次开机时记录的前预设步数的峰峰值，计算预设个数的聚类中心，其中所述预设个数为步态种类数；

根据所述预设个数的聚类中心的大小确定各步态对应的聚类中心，作为各步态对应的步态阈值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述定位器首次开机的情况下，在前预设步数内使用预设阈值确定步态。