[发明专利]一种定位方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种定位方法、装置、设备及可读存储介质，其中该方法包括：获取目标对象的运动信息；根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离；当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。在根据目标对象的运动距离计算出目标对象可能超出安全距离的情况下，开启GPS模块，实现对目标对象的定位或监控。从而解决了人或宠物佩戴的定位器应当在何时开启GPS模块，使其开启频率恰到好处的问题。利用本方案既可以及时获取到目标对象的有价值的位置信息，用于监控目标对象是否在安全距离以内，又可以尽可能减少GPS模块的开启次数，降低定位器的功耗，提升了续航能力。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在生活中，经常会出现小孩、老人或者宠物走失的情况，尤其是随着人们生活水平的提高，养宠物的人越来越多，例如宠物狗和宠物猫等，宠物成了很多家庭不可缺少的“特殊成员”。针对走失的情况，用于监控人或者宠物的安全距离的定位器应运而生。以宠物定位器为例，一般按一定频率开启定位器里的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)来获取宠物的实时位置信息，然后根据位置信息判断出宠物是否在安全距离以内，一旦宠物超出安全距离立刻发出警报，从而实现对宠物的监控。

定位器最重要的性能指标就是其续航能力，定位器的体积一般很小，电池容量有限；GPS模块开启一次的功耗很高，如果频繁开启，电量很快就会耗光。同时，对于安全距离内的监控而言，过于频繁地获取人或宠物在安全距离以内的位置信息，并没有什么价值。但如果间隔很长时间开启一次GPS模块，人或宠物很可能已经走出安全距离以外了，这就丧失了监控的意义。目前流行的定位器大都由于过于频繁地开启GPS模块导致续航能力不好。因此，亟需一种算法来指导定位器应当在何时开启GPS模块，使其开启频率恰到好处，既能满足及时获取最有价值的位置信息用于监控人或者宠物的安全距离，又能尽可能少地开启GPS模块。

发明内容

本发明提供一种定位方法、装置、设备及可读存储介质，该方法可以在有效监控人或宠物情况下，减少定位器中GPS模块的开启次数，降低功耗，提高定位器的续航能力。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，该方法包括：

获取目标对象的运动信息；

根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离；

当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。

进一步的，在开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块之后，还包括：

获取所述目标对象的当前位置；

若所述当前位置与起始位置的直线距离超过所述预设安全距离，发出警报，将所述运动距离清零。

进一步的，在获取所述目标对象的当前位置之后，还包括：

关闭所述GPS模块；或者，

根据用户设置信息保持所述GPS模块的开启状态，直到满足预设条件关闭所述GPS模块。

进一步的，所述根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离，包括：

根据所述运动信息实时记录所述目标对象的运动步数和每一步的步态；

根据记录的所述运动步数和每一步的步态，采用以下公式计算所述目标对象的运动距离：

S＝h(c₁k₁+c₂k₂+…+c_nk_n)；