[发明专利]有限摆角旋转液压作动器

权利要求书

1.一种具有密封结构的叶片轴，包括动叶片和轴肩，其特征在于，所述叶片轴上具有叶片轴密封沟槽和位于所述叶片轴密封沟槽内的叶片轴密封件；

所述叶片轴密封沟槽位于所述动叶片的顶端面、左端面和右端面上，以及所述轴肩的左端面和右端面上；

所述叶片轴密封沟槽是闭环凹槽；

所述叶片轴密封件的形状与所述叶片轴密封沟槽的形状相同；所述叶片轴密封件的横截面形状为矩形；

所述叶片轴密封件包括第一橡胶弹性体、动叶片构件和轴肩构件，所述第一橡胶弹性体是一体成型的闭环框架结构，所述动叶片构件和所述轴肩构件通过断口连接组成框架结构，所述动叶片构件和所述轴肩构件套设在所述第一橡胶弹性体的外周；

所述叶片轴密封沟槽的数量与所述动叶片的数量相同。

2.根据权利要求1所述的叶片轴，其特征在于，所述动叶片构件和所述轴肩构件组成的框架结构的形状与所述叶片轴密封沟槽的形状相同，所述第一橡胶弹性体的形状与所述叶片轴密封沟槽的形状相同，所述第一橡胶弹性体、所述动叶片构件和所述轴肩构件共同嵌入所述叶片轴密封沟槽内，且所述第一橡胶弹性体与所述叶片轴密封沟槽的底部接触。

3.一种具有密封结构的作动器缸体，包括定叶片，所述作动器缸体上具有缸体密封沟槽和位于所述缸体密封沟槽内的缸体密封件；

所述缸体密封沟槽位于所述定叶片的顶端面、左端面和右端面上，以及所述作动器缸体的左端面和右端面上；

所述缸体密封沟槽是闭环凹槽；

所述缸体密封件的形状与所述缸体密封沟槽的形状相同；所述缸体密封件的横截面形状为矩形；

所述缸体密封件包括第二橡胶弹性体、定叶片构件和缸体构件，所述第二橡胶弹性体是一体成型的闭环框架结构，所述定叶片构件和所述缸体构件通过断口连接组成框架结构，所述定叶片构件和所述缸体构件套设在所述第二橡胶弹性体的外周；

所述缸体密封沟槽的数量与所述定叶片的数量相同。

4.根据权利要求3所述的缸体，其特征在于，所述定叶片构件和所述缸体构件连接组成的框架结构的形状与所述缸体密封沟槽的形状相同，所述第二橡胶弹性体的形状与所述缸体密封沟槽的形状相同，所述第二橡胶弹性体与所述定叶片构件和所述缸体构件共同嵌入所述缸体密封沟槽内，且所述第二橡胶弹性体与所述缸体密封沟槽的底部接触。

5.一种有限摆角旋转液压作动器，包括后缸盖和前缸盖，其特征在于，所述作动器还包括如权利要求1-2任一项所述的具有密封结构的叶片轴和如权利要求3-4任一项所述的具有密封结构的作动器缸体；

所述叶片轴与所述作动器缸体同心同轴连接；以及

所述叶片轴的一端同轴连接所述后缸盖，所述叶片轴的另一端同轴连接所述前缸盖。

6.根据权利要求5所述的有限摆角旋转液压作动器，其特征在于，所述具有密封结构的叶片轴和所述具有密封结构的作动器缸体适用于多种型号的有限摆角旋转液压作动器。