[发明专利]一种PCB板全自动贴标生产系统以及实现方法

权利要求书

1.一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设有用于运送PCB板的传输机构(2)、用于将待作业物料排放区(11)内的PCB板移动至传输机构(2)上的抓取机构(3)、用于供应标签料带的标签供料机构(4)、用于将标签供料机构(4)上的标签准确贴至PCB板上预设位置的贴标机构(5)、用于将已完成贴标的PCB板上的标签信息录入电脑系统(8)的读取机构(6)以及用于将已录入电脑系统(8)的PCB板移动至待堆叠物料存放区(14)的转运机构(7)；

所述传输机构(2)上在进入贴标工序前设有传感器一(9)，当PCB板经过传感器一(9)时，标签供料机构(4)、贴标机构(5)接收信号准备贴标；所述传输机构(2)上在进入读取工序前设有传感器二(10)，当完成贴标的PCB板经过传感器二(10)时，读取机构(6)接收信号做好读取信息的准备。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述标签供料机构(4)包括机架一(41)、位于机架一(41)两端的供料轮(42)与整平板(43)、位于整平板(43)朝向传输机构(2)一侧用于待贴标机构(5)进行吸取标签工作的齿形标签承载组件(44)以及位于传输标签下方的标签底材收集组件(45)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述齿形标签承载组件(44)包括栅齿承载板(441)，所述栅齿承载板(441)远离整平板(43)的一侧设有调节板(442)，所述栅齿承载板(441)与调节板(442)之间形成用于供标签底材通过的限位槽(443)，所述调节板(442)的外壁上设有用于调节限位槽(443)槽宽的调节件(444)，所述栅齿承载板(441)上设有用于感应贴标机构(5)完成吸取标签的红外感应器一(445)。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述标签底材收集组件(45)包括设置在机架一(41)输出端下方的两相对的压紧辊(451)以及用于收集标签底材的牵引辊(453)，两压紧辊(451)之间形成用于整平标签底材的限位空间(452)，所述牵引辊(453)上连接有动力组件(454)。

5.根据权利要求3所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述贴标机构(5)包括滑移在栅齿承载板(441)与PCB板上待贴标位置之间的贴标机械手(51)以及捕捉定位摄像仪(52)，所述贴标机械手(51)包括顺次吸取待吸取标签的吸嘴(511)，所述吸嘴(511)的侧壁上设有充气管(512)、与充气管(512)相连通且向上方延伸的排气管(513)以及与排气管(513)相连通且向待吸取标签边沿延伸的吸管(514)，所述吸管(514)内形成用于提高吸嘴(511)吸附性能的负压室(515)。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述抓取机构(3)包括两相对的且垂直于传输机构(2)的输入端的滑轨一(31)、滑移连接于两滑轨一(31)之间的滑轨二(32)、沿滑轨二(32)的长度方向滑移的滑块(33)、随滑块(33)一起滑移的抓取气缸(34)、连接于抓取气缸(34)的活塞杆(342)顶端的抓取组件(35)以及用于感应抓取组件(35)抓取位置的红外感应器二(13)。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述抓取组件(35)包括连接板(351)、滑移连接于连接板(351)的调节杆(352)以及位于调节杆(352)的一端的吸盘(353)，所述连接板(351)、调节杆(352)上均设有腰形孔一(3511)、腰形孔二(3521)，并通过螺栓组件(354)依次穿过腰形孔一(3511)、腰形孔二(3521)进行固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述读取机构(6)包括滑移连接于传输机构(2)上方的录入相机(61)。

9.一种PCB板全自动贴标生产系统的实现方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）将PCB板放置在待作业物料排放区(11)；

（2）利用抓取机构(3)抓取PCB板，并将PCB板运送至传输机构(2)上；

（3）待PCB板经过传感器一(9)时，标签供料机构(4)准备好标签，利用贴标机构(5)将标签贴在PCB板上的预设位置；

（4）然后PCB板继续传输，利用读取机构(6)将PCB板上的标签信息录入电脑系统(8)内；

（5）利用转运机构(7)将已完成录入信息的PCB板移动至待堆叠物料存放区(14)。