[发明专利]车载摄像头视野比例计算方法、系统及计算机可读载体

权利要求书

1.一种车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取所述车载摄像头的视野范围，所述视野范围包括中间视野、左侧视野及右侧视野；

根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线，所述分界线包括中间视野分界线、左侧视野分界线及右侧视野分界线中的至少一种，所述中间视野分界线、左侧视野分界线及右侧视野分界线分别指相应的中间视野、左侧视野及右侧视野与所述车辆车身最尾部的交点分别与车载摄像头的光轴中心点的连线；

测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角；

根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高；及

根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高的步骤包括：

获取预先存储的所述车载摄像头的物高夹角与对应的实际像高的映射表；及

根据测量到的夹角查询所述映射表以确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。

3.根据权利要求2所述的车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例的步骤包括：

计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸，所述有效尺寸包括垂直有效尺寸及水平有效尺寸；根据获取的有效尺寸与所述实际像高计算出所述车载摄像头摄取所述车辆车身部分在所述车载摄像头感光芯片中的垂直尺寸；及

将所述垂直尺寸与所述垂直有效尺寸的比值作为所述车载摄像头的视野比例。

4.根据权利要求3所述的车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸的步骤包括：

获取所述车载摄像头感光芯片的有效像素点的数量；及

根据所述数量与每个有效像素点的大小计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸。

5.一种车载摄像头视野比例计算系统，其特征在于，包括：车载摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载摄像头视野比例计算程序，所述车载摄像头视野比例计算程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车载摄像头视野比例计算方法的步骤。

6.一种计算机可读载体，其特征在于，所述计算机可读载体上存储有车载摄像头视野比例计算程序，所述车载摄像头视野比例计算程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车载摄像头视野比例计算方法的步骤。