[发明专利]一种高速焊接机器人

权利要求书

1.一种高速焊接机器人，包括机器人主体、机械臂一、焊枪、调节机构、便于旋转机构以及机械臂二，其特征在于：所述机器人主体上端面安装有机械臂一，所述焊枪安装在机械臂二下侧，所述焊枪上端面设有调节机构，所述便于旋转机构设置在机械臂二前端面，所述机械臂二设置在机械臂一上端面；

所述调节机构包括调节按钮、防护壳、减震板、电动推杆以及连接杆，所述调节按钮设置在防护壳前端面，所述防护壳安装在机械臂二前侧，所述减震板安装在防护壳内部，所述电动推杆装配在减震板内部下侧，所述电动推杆下端面设有连接杆，所述连接杆通过焊接与焊枪相连接；

所述便于旋转机构包括固定块、微电机、旋转按钮、蓄电池以及旋转轴，所述固定块安装在机械臂二前端面，所述微电机安装在固定块内部，所述旋转按钮设置在固定块下端面，所述蓄电池安装在固定块内部下侧，所述微电机前端面设有旋转轴，旋转轴与防护壳后端面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速焊接机器人，其特征在于：所述机器人主体下端面设有固定底座。

3.根据权利要求1所述的一种高速焊接机器人，其特征在于：所述微电机后端面设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种高速焊接机器人，其特征在于：所述蓄电池通过导线与调节按钮相连接，所述调节按钮通过导线与电动推杆相连接，所述蓄电池通过导线与旋转按钮相连接，所述旋转按钮通过导线微电机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种高速焊接机器人，其特征在于：所述焊枪通过连接线与机械臂二下端面相连接。

6.根据权利要求1所述的一种高速焊接机器人，其特征在于：所述蓄电池外表面设有防尘布。

7.根据权利要求1所述的一种高速焊接机器人，其特征在于：所述微电机旋转角度限制在0°-180°之间。