[发明专利]工地监视系统和方法

说明书

工地监视系统和方法。一种工地监视系统包括通信部件，该通信部件接收表示由无人空中装置的成像设备捕捉的、工地的至少一个图像的图像数据。系统还包括控制器，该控制器具有存储器和用于执行在存储器中存储的指令的处理架构，该控制器联接到通信部件。控制器包括场景模块、对象模块、以及地图模块。场景模块被配置为评估图像数据，并且基于至少图像数据生成工地的场景图像。对象模块被配置为识别图像中的至少第一对象，并且将第一对象抽象为对象符号。地图模块被配置为生成具有被层叠到场景图像上的对象符号的工地地图。

技术领域

本公开涉及作业车辆并且涉及监视作业车辆。

背景技术

在建筑、农业、采矿以及林业行业中，操作许多不同类型的作业车辆来在工地处执行各种任务。通常，在多个任务中同时和/或协作地使用多个车辆，以完成整个作业。管理并监视整个工地可能具有挑战性。

发明内容

本公开提供了用于借助工地地图监视工地的系统和方法。

在一个方面中，本公开提供了一种工地监视系统，该工地监视系统具有通信部件，该通信部件接收表示由无人空中装置的成像设备捕捉的、工地的至少一个图像的图像数据。系统还包括控制器，该控制器具有存储器和用于执行在存储器中存储的指令的处理架构，控制器联接到通信部件。控制器包括场景模块、对象模块、以及地图模块。场景模块被配置为评估图像数据，并且基于至少图像数据生成工地的场景图像。对象模块被配置为识别图像中的至少第一对象，并且将第一对象抽象化为对象符号。地图模块被配置为生成具有被层叠到场景图像上的对象符号的工地地图。

在另一个方面中，本公开提供了一种生成工地地图的方法。方法包括以下步骤：利用通信部件接收表示由无人空中装置的成像设备捕捉的、工地的至少一个图像的图像数据；利用控制器评估图像数据，并且基于至少图像数据生成工地的场景图像；利用控制器从图像数据识别工地中的至少第一对象；利用控制器使第一对象抽象化，以生成对象符号；以及利用控制器通过将对象符号层叠到场景图像上来生成工地地图。

附图和以下描述中阐述了一个或更多个实施方式的细节。其他特征和优点将从描述、附图、以及权利要求变得清楚。

附图说明

图1是可以关联所公开的监视系统和方法的示例环境的示意图；

图2是示例工地监视系统的示意框图；

图3是图2的示例工地监视系统的更详细的示意框图；

图4A至图4E以及图5A至图5E是可以用于图3的工地监视系统中的对象符号的示例；

图6是可以由图3的工地监视系统生成的示例工地地图；

图7是例示了根据各种实施方式中的一个的、图3的所公开系统的示例方法的流程图；以及

图8是根据各种实施方式中的一个的、图7的方法的示例图形用户界面菜单。

同样的附图标记在各种附图中指的是同样的元件。

具体实施方式

下文描述了如在以上简要描述的图的附图中所示的所公开系统和方法的一个或更多个示例实施方式。本领域技术人员可以预期对示例实施方式的各种修改。

下文描述了如在以上简要描述的图的附图中所示的用于工地的所公开监视系统和方法的一个或更多个示例实施方案。通常，与常规系统相比提供提高的效率、操作、以及安全的所述公开系统和方法操作以基于用于各种操作员的空中图像生成工地地图。