[发明专利]自封袋扩口装置及自封袋扩口设备

权利要求书

1.一种自封袋扩口装置，其特征在于，包括机架和内外爪装置(1)，所述内外爪装置(1)包括内爪安装板(16)和外爪安装板(17)，所述内爪安装板(16)上铰接有第一内爪(13)和第二内爪(14)，所述外爪安装板(17)上铰接有第一外爪(11)和第二外爪(12)，所述第一外爪(11)、所述第一内爪(13)、所述第二内爪(14)和所述第二外爪(12)的夹持端依次相对应，所述机架上设有第一驱动装置(15)，所述第一驱动装置(15)用于驱动所述第一外爪(11)、所述第二外爪(12)、所述第一内爪(13)和所述第二内爪(14)各自绕铰接处转动；

所述机架上固设有第二驱动装置(2)，所述第二驱动装置(2)用于驱动所述内外爪装置(1)沿竖直方向往复运动；所述机架上设有传送装置，所述传送装置用于将自封袋(9)传送到所述第一内爪(13)和所述第二内爪(14)的下方。

2.根据权利要求1所述的自封袋扩口装置，其特征在于，所述机架上设有开口装置(3)，所述开口装置(3)包括第一吸紧机构(31)和第三驱动装置(32)，所述第一吸紧机构(31)为四个，所述传送装置将自封袋(9)传送到所述第一内爪(13)和所述第二内爪(14)下方时，其中两个所述第一吸紧机构(31)位于自封袋(9)的一侧，另外两个所述第一吸紧机构(31)位于自封袋(9)的另一侧，所述第一吸紧机构(31)均与自封袋(9)的袋口位置相对应，且位于自封袋(9)凹凸骨的上方；

所述第三驱动装置(32)用于驱动所述第一吸紧机构(31)靠近或远离自封袋(9)，所述第三驱动装置(32)为四个，四个所述第三驱动装置(32)分别与四个所述第一吸紧机构(31)一一对应。

3.根据权利要求2所述的自封袋扩口装置，其特征在于，所述机架上还设有扩腔装置(4)，所述扩腔装置(4)包括第二吸紧机构(41)和第四驱动装置(42)，所述第二吸紧机构(41)为两个，所述传送装置将自封袋(9)传送到所述第一内爪(13)和所述第二内爪(14)下方时，两个所述第二吸紧机构(41)分别位于自封袋(9)的两侧，且均与自封袋(9)的袋体位置相对应；

所述第四驱动装置(42)用于驱动所述第二吸紧机构(41)靠近或远离自封袋(9)，所述第四驱动装置(42)为两个，两个所述第四驱动装置(42)分别与两个所述第二吸紧机构(41)中的一个相对应。

4.根据权利要求3所述的自封袋扩口装置，其特征在于，所述第一吸紧机构(31)和所述第二吸紧机构(41)均包括吸盘和抽气机构，所述吸盘上设有通孔，所述抽气机构通过连接管与所述通孔连通；

所述第三驱动装置(32)用于驱动所述第一吸紧机构(31)中的吸盘靠近或远离自封袋(9)，所述第四驱动装置(42)用于驱动所述第二吸紧机构(41)中的吸盘靠近或远离自封袋(9)。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的自封袋扩口装置，其特征在于，所述机架上设有导向柱(5)，所述内外爪装置(1)上设有导向套(6)，所述导向套(6)活动套设于所述导向柱(5)上，所述第二驱动装置(2)驱动所述内外爪装置(1)沿竖直方向运动时，所述导向套(6)沿所述导向柱(5)滑动。

6.根据权利要求5所述的自封袋扩口装置，其特征在于，所述机架上固设有导向板(7)，所述导向柱(5)为两个，两个所述导向柱(5)分别固设于所述导向板(7)上相对的两端，所述导向套(6)与所述导向柱(5)相应也为两个。

7.一种自封袋扩口设备，其特征在于，包括充气扩口装置(8)和权利要求1－6中任一项所述的自封袋扩口装置，所述充气扩口装置(8)滑动连接于所述机架上，所述机架上还设有第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述充气扩口装置(8)的充气端沿竖直方向往复运动；所述传送装置还用于将扩口后的自封袋(9)传送到所述充气扩口装置(8)的充气端下方。

8.根据权利要求7所述的自封袋扩口设备，其特征在于，所述充气扩口装置(8)包括相互连通的充气机构和充气管(81)，所述第五驱动装置用于驱动所述充气管(81)的出气端沿竖直方向往复运动。