[发明专利]一种液晶屏搬运机械手对接装置

权利要求书

1.一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件和下表面检测组件，其特征在于，上表面检测组件由上滑动伸缩臂、上固定臂、上连接板和上表面检测平台组成，下表面检测组件由下滑动伸缩臂、下固定臂、下连接板和下表面检测平台组成；

其中，上固定臂的一端与上滑动伸缩臂的伸缩端连接，上固定臂的另一端的下表面固定有上连接板，上表面检测平台通过平行调节螺钉水平地固定在上连接板的下表面上；下固定臂的一端与下滑动伸缩臂的伸缩端连接，下固定臂的另一端的上表面固定有下连接板，下表面检测平台通过平行调节螺钉水平地固定在下连接板的上表面上；当上表面检测平台与下表面检测平台在上滑动伸缩臂和下滑动伸缩臂的带动下，上表面检测平台位于下表面检测平台的正上方，上表面检测平台和下表面检测平台相对的两侧面之间分别通过上表面检测平台和下表面检测平台内部的气道管路在吹吸泵体的带动下，形成一垂直于上表面检测平台和下表面检测平台两相对平面的液晶屏真空交接区；

所述上表面检测平台包括一厚度一致的真空吸附板，设置在真空吸附板内部的气道管路，以及通过连接接头和连接管与气道管路连接的气压吹吸控制开关，连接管与吹吸泵体连接；所述设置在真空吸附板内部的气道管路根据所吸附的液晶屏的大小分成小吸附区、中吸附区和大吸附区，其中，小吸附区、中吸附区和大吸附区均是由相互垂直连通的数条气道形成，在真空吸附板上位于液晶屏真空交接区的侧面上开设有数个等间距的吹吸孔，所述吹吸孔与所述气道连通；连接接头连接在真空吸附板的侧面，且分别与小吸附区、中吸附区和大吸附区的气道连通，连接管与连接接头连接，在连接管上设置有控制气道通气的气压吹吸控制开关；所述上表面检测平台与下表面检测平台的结构相同；

所述小吸附区气道上的吹吸孔位于中吸附区气道上吹吸孔的内部；中吸附区气道上的吹吸孔位于大吸附区气道上吹吸孔的内部；

所述小吸附区气道上的吹吸孔布置结构呈“工”字型，所述中吸附区和大吸附区气道上的吹吸孔布置结构呈“口”字型；

所述小吸附区、中吸附区和大吸附区的对称中心均为同一对称中心。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，在真空吸附板的侧面上分别开设有与小吸附区气道连通的开口，与中吸附区气道连通的开口，及与大吸附区气道连通的开口，在所述开口上分别连接有连接接头和连接管，连接管与吹吸泵体连接，其中与中吸附区和大吸附区的气道连接的连接管上设置有气压吹吸控制开关。

3.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，所述上滑动伸缩臂和下滑动伸缩臂均在相同方向上进行滑动伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，上固定臂和下固定臂平行布置，上滑动伸缩臂与下滑动伸缩臂的伸缩端的伸缩方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，上表面检测平台和下表面检测平台均可通过分别固定在上连接板和下连接板上的平行调节螺钉调节水平度。

6.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，所述位于上表面检测平台与下表面检测平台之间的液晶屏真空交接区的距离一定。

7.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，对接过程中液晶屏在上表面检测平台直接放置于下表面检测平台。