[发明专利]一种液晶屏搬运机械手对接装置

说明书

本发明涉及一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件和下表面检测组件，上表面检测组件由上滑动伸缩臂、上固定臂、上连接板和上表面检测平台组成，下表面检测组件由下滑动伸缩臂、下固定臂、下连接板和下表面检测平台组成；本发明简化运动机构、减少占地面积、省去中转机械手，解决了检测时背景色彩不统一的问题，同时将检测机械手的吸盘更改为两个真空吸附检测平台，可满足视觉检测的要求，最重要的是自由落体式对接方式实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求。

技术领域

本发明属于液晶屏检测技术领域，具体涉及一种液晶屏搬运机械手对接装置。

背景技术

TFT液晶屏作为LCD产品的一种，广泛应用于手机、车载显示、笔记本、数字相机屏等诸多领域。在LCD产品的工艺控制过程中，品质和效率是两个关键指标，构成了LCD生产厂家的核心竞争力，而CELL制程段是其中一个非常重要的环节，对决定LCD是否合格起至关重要的作用。

随着市场需求加大，产品规格增多，竞争加剧，客户对质量要求水平不断提高，导致LCD生产厂家质量检测难度增大、内容加多、效率低等瓶颈导致产能降低。同时，液晶屏外观检测设备要求分别检测液晶屏上下表面，由于产品是在吸盘吸附的状态下进行检测的，背景色彩不统一，会造成视觉检测误判，视觉软件算法复杂，因此检测搬运机械手不可用吸盘吸附，另外外观检测需要检测液晶屏正反两面，正面检测完成倒手检测反面需要增加两套中转机械手，结构复杂，成本高。

目前，在液晶屏在检测正反两面检测平台产品交换有两种方式：1、一种为搬运检测平台到达交换位后，上表面检测平台升降，此检测平台有缓冲机构，当升降台接触到产品后，下表面检测台真空释放，将产品放到上表面检测台上，完成对接传递。由于液晶屏厚度在0.2mm~1.1mm之间，上下表面检测平台间隙及平行度不易调整，容易造成液晶屏破裂。2、另一种为采用真空吸盘机械手中转搬运，该机构能够稳定的完成液晶屏的对接传递，但是机构运动部件多、设备占地面积大。为了克服现有技术中存在的以上问题，特提出了本发明的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提出一种液晶屏搬运机械手对接装置。本发明简化运动机构、减少占地面积、省去中转机械手，解决了检测时背景色彩不统一的问题，同时将检测机械手的吸盘更改为两个真空吸附检测平台，可满足视觉检测的要求。

本发明采用的技术方案：一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件和下表面检测组件，上表面检测组件由上滑动伸缩臂、上固定臂、上连接板和上表面检测平台组成，下表面检测组件由下滑动伸缩臂、下固定臂、下连接板和下表面检测平台组成；

其中，上固定臂的一端与上滑动伸缩臂的伸缩端连接，上固定臂的另一端的下表面固定有上连接板，上表面检测平台通过平行调节螺钉水平地固定在上连接板的下表面上；下固定臂的一端与下滑动伸缩臂的伸缩端连接，下固定臂的另一端的上表面固定有下连接板，下表面检测平台通过平行调节螺钉水平地固定在下连接板的上表面上；当上表面检测平台与下表面检测平台在上滑动伸缩臂和下滑动伸缩臂的带动下，上表面检测平台位于下表面检测平台的正上方，上表面检测平台和下表面检测平台相对的两侧面之间分别通过上表面检测平台和下表面检测平台内部的气道管路在吹吸泵体的带动下，形成一垂直于上表面检测平台和下表面检测平台两相对平面的液晶屏真空交接区。

进一步地，所述上表面检测平台包括一厚度一致的真空吸附板，设置在真空吸附板内部的气道管路，以及通过连接接头和连接管与气道管路连接的气压吹吸控制开关，连接管与吹吸泵体连接；所述设置在真空吸附板内部的气道管路根据所吸附的液晶屏的大小分成小吸附区、中吸附区和大吸附区，其中，小吸附区、中吸附区和大吸附区均是由相互垂直连通的数条气道形成，在真空吸附板上位于液晶屏真空交接区的侧面上开设有数个等间距的吹吸孔，所述吹吸孔与所述气道连通；连接接头连接在真空吸附板的侧面，且分别与小吸附区、中吸附区和大吸附区的气道连通，连接管与连接接头连接，在连接管上设置有控制气道通气的气压吹吸控制开关；所述上表面检测平台与下表面检测平台的结构相同。