[发明专利]一种地质测绘用机器人

权利要求书

1.一种地质测绘用机器人，包括液压油箱（1）、支撑板（2）、液压缸（3）、支架（4）、液压杆（5）、活动板（6）、安装架（7）、移动座机器人主体（8）、中空轴旋转电机（10），挖坑模（11）、螺旋挖掘刀片（13）和活动测量仪（14），其特征在于：所述移动座机器人主体（8）有一对，各移动座机器人主体（8）通过支架（4）与支撑板（2）相连，所述支撑板（2）上有液压油箱（1），所述支撑板（2）下方通过液压缸（3）的液压杆（5）与活动板（6）相连，所述活动板（6）下方有安装架（7），所述中空轴旋转电机（10）安装在安装架（7）内，所述安装架（7）底部有挖坑模（11），所述中空轴旋转电机（10）的转轴在挖坑模（11）内，所述中空轴旋转电机（10）的转轴的端部有螺旋挖掘刀片（13），所述中空轴旋转电机（10）内有内伸缩气缸，所述内伸缩气缸伸缩杆的端部有活动测量仪（14）,所述移动座机器人主体（8）为履带式或轮式，所述移动座机器人主体（8）为履带式两侧有履带轮（12），所述履带（9）包在一侧的履带轮（12）外，所述活动测量仪（14）通过拆卸方式安装在中空轴旋转电机（10）内伸缩气缸伸缩杆的端部，所述挖坑模（11）通过拆卸方式安装在安装架（7）底部。