[发明专利]一种零重力宇航洗衣机动力系统

权利要求书

1.一种零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于，包括：按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块、过流检测模块、控制模块、驱动模块、动力模块和若干突轴，其中所述按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块和过流检测模块均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述动力模块连接；所述突轴以两排对位的方式设置在洗衣机的内部，并与所述动力模块连接；所述动力模块为步进电机，所述测速模块为光电编码器，其与所述步进电机同轴设置；洗衣时，上下突轴交替伸出和收回，衣物夹在所述上下突轴中间，受到挤压和揉搓的力量，从而实现脏污分离；

所述零重力宇航洗衣机动力系统整体程序执行进程：初始化后进行洗涤过程，经过系统初始化后，电机开启，显示初始状态；选择洗涤的模式，预约洗涤时间，计时器开始计时，最后计时器计时时间与预约时间比较：

1) 若计时时间小于预约时间，中途用户可根据自己个人情况选择别的洗涤方式，即重新判断按键是否；

2）若计时时间大于预约时间，蜂鸣器将发出警告声音来提醒用户洗涤时间到了可以进行按键重选，警告5分钟后，用户无任何指令输入，洗衣机将进入睡眠，

以免长时间洗涤造成影响；

3）若计时时间等于预约时间，洗衣机将提示等待用户输入新的工作指令。

2.如权利要求1所述的零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于：所述驱动模块包括驱动芯片U1、二极管D0、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7，其中所述驱动芯片U1的第二脚分别与所述二极管D0的正极、二极管D4的负极连接；所述驱动芯片U1的第三脚分别与所述二极管D1的正极、二极管D5的负极连接；所述驱动芯片U1的第十三脚分别与所述二极管D2的正极、二极管D6的负极连接；所述驱动芯片U1的第十四脚分别与所述二极管D3的正极、二极管D7的负极连接。

3.如权利要求2所述的零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于：所述过流检测模块包括运算放大器U1A、运算放大器U1B、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R15，其中所述电阻R10的一端与驱动芯片U1的第一脚连接，另一端与所述运算放大器U1A的第二脚连接；所述电阻R11设置在所述运算放大器U1A的第三脚和第四脚之间，所述电阻R12设置在所述运算放大器U1A的第一脚和第二脚之间；所述运算放大器U1A的第一脚与所述运算放大器U1B的第四脚连接，所述电阻R12设置在所述运算放大器U1B的第二脚和第三脚之间。

4.如权利要求1-3任一所述的零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于：所述控制模块为DSP2808芯片。

5.如权利要求2所述的零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于：所述驱动芯片U1为L298N驱动芯片。

6.如权利要求3所述的零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于：所述运算放大器U1A为LF353D运算放大器。

7.如权利要求3所述的零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于：所述运算放大器U1B为LM339AD运算放大器。

8.如权利要求1所述的零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于：所述步进电机采用45ZY24-25-N型步进电机。

9.如权利要求1所述的零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于：所述显示模块为LCD12864液晶显示器。