[发明专利]一种零重力宇航洗衣机动力系统

说明书

本发明公开了一种零重力宇航洗衣机动力系统，包括：按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块、过流检测模块、控制模块、驱动模块、动力模块和若干突轴，其中所述按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块和过流检测模块均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述动力模块连接；所述突轴以两排对位的方式设置在洗衣机的内部，并与所述动力模块连接；所述动力模块为步进电机，所述测速模块为光电编码器，其与所述步进电机同轴设置。本发明机械挤压的方式，可以在任意角度对衣物进行拟人的揉搓，不依赖于重力的场景，并能达到合理的洗涤效果。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体地是涉及一种零重力宇航洗衣机动力系统。

背景技术

空间站时代，航天员有时候在太空需要半年之久。他们的衣物穿久了也会弄脏。一直以来，航天员在太空换洗的衣服都是通过货运飞船传送到空间站，但毕竟这种运输费用极其昂贵，且承载的重量有限。

因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术，其不依赖于重力的场景，并能达到合理的洗涤效果。

发明内容

本发明旨在提供一种零重力宇航洗衣机动力系统，其可以在任意角度对衣物进行拟人的揉搓，不依赖于重力的场景，并能达到合理的洗涤效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种零重力宇航洗衣机动力系统，包括：按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块、过流检测模块、控制模块、驱动模块、动力模块和若干突轴，其中所述按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块和过流检测模块均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述动力模块连接；所述突轴以两排对位的方式设置在洗衣机的内部，并与所述动力模块连接；所述动力模块为步进电机，所述测速模块为光电编码器，其与所述步进电机同轴设置。

优选地，所述驱动电路包括驱动芯片U1、二极管D0、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7，其中所述驱动芯片U1的第二脚分别与所述二极管D0的正极、二极管D4的负极连接；所述驱动芯片U1的第三脚分别与所述二极管D1的正极、二极管D5的负极连接；所述驱动芯片U1的第十三脚分别与所述二极管D2的正极、二极管D6的负极连接；所述驱动芯片U1的第十四脚分别与所述二极管D3的正极、二极管D7的负极连接。

优选地，所述过流检测模块包括运算放大器U1A、运算放大器U1B、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R15，其中所述电阻R10的一端与驱动芯片U1的第一脚连接，另一端与所述运算放大器U1A的第二脚连接；所述电阻R11设置在所述运算放大器U1A的第三脚和第四脚之间，所述电阻R12设置在所述运算放大器U1A的第一脚和第二脚之间；所述运算放大器U1A的第一脚与所述运算放大器U1B的第四脚连接，所述电阻R12设置在所述运算放大器U1B的第二脚和第三脚之间。

优选地，所述控制模块为DSP2808芯片。

优选地，所述驱动芯片U1为L298N驱动芯片。

优选地，所述运算放大器U1A为LF353D运算放大器。

优选地，所述运算放大器U1B为LM339AD运算放大器。

优选地，所述步进电机采用45ZY24-25-N型步进电机。

优选地，所述显示模块为LCD12864液晶显示器。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：