[发明专利]无人机的控制方法、装置及智能终端

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，应用于控制无人机的智能终端，包括：

当所述智能终端与所述无人机的控制系统处于连接状态时，获取所述无人机的状态信息；

当所述状态信息为锁定状态信息时，接收用户输入的一键休眠指令；

向所述无人机的控制系统或所述控制系统与所述智能终端之间的连接设备发送休眠命令，以使所述控制系统或者所述连接设备进入休眠状态；在所述休眠状态下，所述无人机无法解锁；

当接收到所述用户输入的一键唤醒指令时，向所述控制系统或所述连接设备发送唤醒命令，以使所述控制系统或者所述连接设备退出休眠状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统包括所述无人机的飞行控制系统或电子调速器；所述连接设备包括基站或天空端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述无人机的状态信息的步骤之前，还包括：

接收用户输入的休眠账号信息；

根据所述休眠账号信息进行登录，并连接所述智能终端与所述无人机的控制系统进行认证。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述控制系统或所述连接设备发送唤醒命令，以使所述控制系统或者所述连接设备退出休眠状态的步骤之前，还包括：

通过用于休眠的账号进行登录。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能终端设置有一键休眠按钮；所述方法还包括：

当所述状态信息为非锁定状态信息时，将所述一键休眠按钮设置为无效。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述控制系统或者所述连接设备处于休眠状态时，在输出的自检结果中添加休眠状态提示。

7.一种无人机的控制装置，其特征在于，应用于控制无人机的智能终端，包括：

状态信息获取模块，用于当所述智能终端与所述无人机的控制系统处于连接状态时，获取所述无人机的状态信息；

指令接收模块，用于当所述状态信息为锁定状态信息时，接收用户输入的一键休眠指令；

休眠模块，用于向所述无人机的控制系统或所述控制系统与所述智能终端之间的连接设备发送休眠命令，以使所述控制系统或者所述连接设备进入休眠状态；在所述休眠状态下，所述无人机无法解锁；

唤醒模块，用于当接收到所述用户输入的一键唤醒指令时，向所述控制系统或所述连接设备发送唤醒命令，以使所述控制系统或者所述连接设备退出休眠状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制系统包括所述无人机的飞行控制系统或电子调速器；所述连接设备包括基站或天空端。

9.一种智能终端，其特征在于，包括处理器，存储器，总线和通信接口，所述处理器、通信接口和存储器通过所述总线连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器，用于通过所述总线调用存储在所述存储器中的程序，执行权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行权利要求1-6任一项所述的方法。