[发明专利]无人机的控制方法、装置及智能终端

说明书

本发明提供了一种无人机的控制方法、装置及智能终端，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：当智能终端与无人机的控制系统处于连接状态时，获取无人机的状态信息；当状态信息为锁定状态信息时，接收用户输入的一键休眠指令；向无人机的控制系统或控制系统与智能终端之间的连接设备发送休眠命令，以使控制系统或者连接设备进入休眠状态；当接收到用户输入的一键唤醒指令时，向控制系统或连接设备发送唤醒命令，以使控制系统或者连接设备退出休眠状态。本发明实施例提供的无人机的控制方法、装置及智能终端，在智能终端处增加了一键休眠无人机/一键唤醒无人机的功能，在休眠状态下无人机无法解锁，从而减少不安全解锁导致的意外。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其是涉及一种无人机的控制方法、装置及智能终端。

背景技术

随着无人机(也可称为飞机、飞行器)的普及，使用无人机的用户的数量也随之越来越多，而由于用户对无人机操作的认知程度不同，容易发生误操作导致无人机解锁而发生意外。例如，完全不熟悉无人机的用户可能在无人指导的情况下不安全地解锁无人机并起飞造成意外，无人机、用户及他人的安全无法得到保障。

针对现有技术中无法有效预防无人机误操作解锁导致的意外的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机的控制方法、装置及智能终端，可以一键休眠或唤醒无人机，减少不安全解锁的意外。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的控制方法，应用于控制无人机的智能终端，包括：当智能终端与无人机的控制系统处于连接状态时，获取无人机的状态信息；当状态信息为锁定状态信息时，接收用户输入的一键休眠指令；向无人机的控制系统或控制系统与智能终端之间的连接设备发送休眠命令，以使控制系统或者连接设备进入休眠状态；在休眠状态下，无人机无法解锁；当接收到用户输入的一键唤醒指令时，向控制系统或连接设备发送唤醒命令，以使控制系统或者连接设备退出休眠状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制系统包括无人机的飞行控制系统或电子调速器；连接设备包括基站或天空端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在获取无人机的状态信息的步骤之前，还包括：接收用户输入的休眠账号信息；根据休眠账号信息进行登录，并连接智能终端与无人机的控制系统进行认证。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在向控制系统或连接设备发送唤醒命令，以使控制系统或者连接设备退出休眠状态的步骤之前，还包括：通过用于休眠的账号进行登录。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，智能终端设置有一键休眠按钮；该方法还包括：当状态信息为非锁定状态信息时，将一键休眠按钮设置为无效。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，还包括：当控制系统或者连接设备处于休眠状态时，在输出的自检结果中添加休眠状态提示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机的控制装置，应用于控制无人机的智能终端，包括：状态信息获取模块，用于当智能终端与无人机的控制系统处于连接状态时，获取无人机的状态信息；指令接收模块，用于当状态信息为锁定状态信息时，接收用户输入的一键休眠指令；休眠模块，用于向无人机的控制系统或控制系统与智能终端之间的连接设备发送休眠命令，以使控制系统或者连接设备进入休眠状态；在休眠状态下，无人机无法解锁；唤醒模块，用于当接收到用户输入的一键唤醒指令时，向控制系统或连接设备发送唤醒命令，以使控制系统或者连接设备退出休眠状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，控制系统包括无人机的飞行控制系统或电子调速器；连接设备包括基站或天空端。