[发明专利]智慧医疗远程监管系统

权利要求书

1.一种智慧医疗远程监管系统，其特征在于，该系统包括：多个远程监控端，用于通过定位设备对待救助对象的位置进行监控并将监控数据进行传输；中央服务器端，用于无线地接收来自远程监控端采集到的位置信息并在符合预定条件时通过待救助对象的预定范围内的远程监控端对待救助对象进行定位，并将定位信息以图像的形式进行显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控数据包括位置信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中央服务器端包括间接定位模块，用于通过监控GPS模块的剩余电量以及通过获得所述自带的GPS模块和与所述自带的GPS模块相邻的多个GPS模块提供的GPS信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述间接定位模块包括：

第一位置确定单元，包括第一位置获得模块，所述第一位置确定单元用于当第一GPS模块剩余电量大于预定第二阈值时，通过第一位置获得模块获得待救助对象的位置，所述第一GPS模块属于所述待救助对象的至少一个健康状态监控设备的组成部分；

第二位置确定单元，包括第二位置获得模块，所述第二位置确定单元用于当第一GPS模块剩余电量小于预定第二阈值时，通过第二位置获得模块获得待救助对象的位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一位置确定单元包括：

电信号监测单元，用于监测为第一GPS模块供电的电源的输出电压、输出电流；

电压积分值计算单元，用于对电压值积分，得到电压积分值；

第一内阻计算单元，用于根据所述电源的电压值和电流值在第一时间内的均值计算第一内阻；

第二内阻计算单元，用于根据所述电源的电压值和电流值在第二时间内的均值计算第二内阻；

电源内阻确定单元，用于以第一内阻和第二内阻的几何平均值为电源内阻；

电流积分值计算单元，用于根据电源内阻以及电压积分值之间的反倒数作为电流积分值；

剩余电量确定单元，用于以电流积分值计算所述电源的剩余电量。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一位置获得模块用于通过所述GPS模块提供的GPS信息监控待救助对象的位置。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二位置获得模块包括：

范围确定子模块，用于当第一GPS模块剩余电量小于第一预定阈值时，获得所述第一GPS模块周围距离所述第一GPS模块最近N个第二GPS模块的编号，所述第一预定阈值大于第二预定阈值，N为大于5的自然数；

范围GPS信息确定子模块，用于通过所述编号获取所述第二GPS模块提供的GPS信息；

位置推定子模块，用于当第一GPS模块剩余电量小于第二预定阈值时，基于所述第二GPS模块提供GPS信息获得待救助对象的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述位置推定子模块包括：

二维矩阵构建子模块，用于构建第二GPS模块间距-状态二维矩阵D如下：

其中，d_ij表示第二GPS模块i与j的间距，p_ij表示第二GPS模块i对第二GPS模块j在t时刻的状态估计；

t+1时刻状态估计计算子模块，用于计算t+1时刻第二GPS模块i对第二GPS模块j在t时刻的状态估计p'_ij：

其中p_ji表示第二GPS模块j对第二GPS模块i在t时刻的状态估计，Ξ表示矩阵D的对角阵的模值；

式中

待救助对象位置推导子模块，用于设第i个第二GPS模块的待求坐标为X_i＝(x₁,x₂,…,x_m)，m表示分析深度且为大于5的自然数，其中各个元素的值对应的是根据t时刻第二GPS模块i与和他相邻的第二GPS模块的间距由小到大排列构成的相应值，则目标第二GPS模块的待求坐标矩阵为X＝(X₁,X₂,…,X_n)^T，

其中g_k表示p_ij在第二GPS模块k为中心、范围内的邻域内的元素构成的矩阵的特征值，h_k表示由p'_ij在第二GPS模块k为中心、范围内的邻域内的元素构成的矩阵的特征值，ζ表示i小于k且j小于k的p_ij构成的矩阵的协方

差矩阵与i小于k且j小于k的p′_ij构成的矩阵的协方差矩阵这两个协方差矩阵的模值的几何平均值。