[发明专利]机器人全息3D影像展示方法有效
申请号: | 201810252310.0 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN108322794B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 李辉;周建炜;董学泉 | 申请(专利权)人: | 临沂文衡信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N21/41 | 分类号: | H04N21/41;H04N21/436;H04N21/81;G10L15/22;B25J11/00 |
代理公司: | 济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙) 37323 | 代理人: | 刘真 |
地址: | 276000 山东省临沂市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 全息 影像 展示 方法 | ||
1.一种机器人全息3D影像展示方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:机器人(1)在局域网向终端为255.255.255.255的地址发送ServerDispcovery广播,携带自身网络地址IP1;机器人(1)和风扇(2)都连接到同一个路由器上,风扇(2)安装于机器人(1)背部,风扇(2)上设置有LED显示模块,位于同一个局域网络,这时机器人(1)在局域网发送UDP广播消息,在广播消息中包含自己的IP1地址;
步骤二:收到广播消息时,会从UDP消息中获取对端地址IP1;风扇(2)接收到广播消息后,记录下来机器人(1)IP1地址,然后给机器人(1)回响应消息,在响应消息中包含自己的IP2地址,机器人(1)和风扇(2)就互相知道对方的IP2地址了,后续的命令交互过程通过UDP消息进行;
步骤三:向IP1发送ServerDispcoveryResponse消息;
步骤四:机器人(1)记录下风扇(2)地址IP2,两者即可实现通信;机器人(1)通过WIFI指令来控制风扇(2)的启动、停止来播放全息3D影像;
在将机器人(1)和风扇(2)连接上同一个路由器,机器人(1)直接在屏幕上操作连接,风扇(2)在TF卡上手动写入路由器的SSID和密码,风扇(2)上电开机后根据SSID和密码自动连接到路由器;
步骤五:向IP2发送播放命令Start_Play_Req,包含视频文件;
步骤六:收到Start_Play_Req,开始播放视频文件;机器人(1)通过WIFI指令对风扇(2)内存储的全息3D影像文件进行动态的管理,包括增加、删除,调整播放顺序以及播放的次数;
步骤七:开始播放后,发送开始播放响应Start_Play_Rsq;机器人(1)通过人机对话来控制3D影像的播放,机器人(1)语音识别系统识别到播放指令后,通过WIFI指令向风扇(2)发送播放视频文件的指令,风扇(2)收到该指令后,进行影像的播放;机器人(1)语音识别系统识别到停止指令后,通过WIFI指令向风扇(2)发送停止播放的指令,风扇(2)收到该指令后,风扇(2)收到该指令后,停止当前进行的影像播放;
影像尺寸不受屏幕尺寸限制,而且能用和机器人(1)动态交互来触发影像的播放;
步骤八:播放完后,发送播放完成Start_Over_Rsq;
步骤九:收到指令,开始下一步操作;
通过机器人对风扇进行动态的管理;通过人机对话触发风扇对全息3D影像的播放。
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