[发明专利]机器人全息3D影像展示方法

说明书

本发明涉及一种机器人全息3D影像展示方法，属于通信系统中数据传输技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一：机器人在局域网向终端发送广播，携带自身网络地址IP1；步骤二：收到广播消息时，会从UDP消息中获取对端地址IP1；步骤三：向IP1发送消息；步骤四：机器人记录下风扇地址IP2，两者即可实现通信；步骤五：向IP2发送播放命令，包含视频文件；步骤六：收到播放命令，开始播放视频文件；步骤七：开始播放后，发送开始播放响应；步骤八：播放完后，发送播放完成；步骤九：收到指令，开始下一步操作。本发明通过人机对话触发风扇对全息3D影像的播放。

技术领域

本发明涉及一种机器人全息3D影像展示方法，属于通信系统中数据传输技术领域。

背景技术

现有的机器人展示图像一般是通过机器人附带的LCD屏展示的，一般展示的图像大小最多和屏幕一样大，而且只能展示平面图像。目前需要迫切解决的一个技术问题就是：通过 WIFI指令来控制风扇的启动、停止来播放全息3D影像。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种机器人全息3D影像展示方法，通过通过人机对话触发风扇对全息3D影像的播放。

本发明所述的机器人全息3D影像展示方法，包括如下步骤：

步骤一：机器人在局域网向终端为255.255.255.255的地址发送ServerDispcovery广播，携带自身网络地址IP1；

步骤二：收到广播消息时，会从UDP消息中获取对端地址IP1；

步骤三：向IP1发送ServerDispcoveryResponse消息；

步骤四：机器人记录下风扇地址IP2，两者即可实现通信；

步骤五：向IP2发送播放命令Start_Play_Req，包含视频文件；

步骤六：收到Start_Play_Req，开始播放视频文件；

步骤七：开始播放后，发送开始播放响应Start_Play_Rsq；

步骤八：播放完后，发送播放完成Start_Over_Rsq；

步骤九：收到指令，开始下一步操作。

优选地，步骤一中，机器人和风扇都连接到同一个路由器上，风扇安装于机器人背部，风扇上设置有LED显示模块，位于同一个局域网络，这时机器人在局域网发送UDP广播消息，在广播消息中包含自己的IP1地址。

优选地，步骤二中，风扇接收到广播消息后，记录下来机器人IP1地址，然后给机器人回响应消息，在响应消息中包含自己的IP2地址，机器人和风扇就互相知道对方的IP2地址了，后续的命令交互过程通过UDP消息进行。

优选地，步骤四中，机器人通过WIFI指令来控制风扇的启动、停止来播放全息3D影像。

优选地，步骤四中，在将机器人和风扇连接上同一个路由器，机器人直接在屏幕上操作连接，风扇在TF卡上手动写入路由器的SSID和密码，风扇上电开机后根据SSID和密码自动连接到路由器。

优选地，步骤六中，机器人通过WIFI指令对风扇内存储的全息3D影像文件进行动态的管理，包括增加、删除，调整播放顺序以及播放的次数。

优选地，步骤七中，机器人通过人机对话来控制3D影像的播放，机器人语音识别系统识别到播放指令后，通过WIFI指令向风扇发送播放视频文件的指令，风扇收到该指令后，进行影像的播放；机器人语音识别系统识别到停止指令后，通过WIFI指令向风扇发送停止播放的指令，风扇收到该指令后，风扇收到该指令后，停止当前进行的影像播放。

优选地，影像尺寸不受屏幕尺寸限制，而且能用和机器人动态交互来触发影像的播放。