[发明专利]钳式心血管手术插管推进器

说明书

本发明公开了钳式心血管手术插管推进器，包括基座和安装架，所述安装架横梁下壁面安装U型挡板，所述U型挡板两侧壁面开有四对结构相同的第一通口，四对所述第一通口内安装四对结构相同的第一轴承，四对所述第一轴承之间安装两对结构相同的第一转动杆，两对所述第一转动杆上安装两对结构相同的第一转轮，两对所述第一转动杆一端面且位于U型挡板一侧安装两对结构相同的从动齿轮，两对所述从动齿轮之间相互啮合，本发明自动化缓慢推进，避免了人工操作带来的缺陷，结构简单、使用方便，操作的稳定性和准确性大幅度提高。

技术领域

本发明涉及手术插管推进器领域，特别是钳式心血管手术插管推进器。

背景技术

在心脏或大血管手术中，常常需要在人体内插入手术导管，这些插管操作完全依靠医护人员手持插管向手术切口插入。这种手工作业对操作人员的要求较高，手持插管的稳定性和准确性难以掌握，插管操作中仍然依靠操作者移动手臂实现插管的操作，对于不熟练的医生来说，手术过程中准确、稳定地移动手臂是非常困难的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了钳式心血管手术插管推进器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：钳式心血管手术插管推进器，包括基座和安装架，所述安装架横梁下壁面安装U型挡板，所述U型挡板两侧壁面开有四对结构相同的第一通口，四对所述第一通口内安装四对结构相同的第一轴承，四对所述第一轴承之间安装两对结构相同的第一转动杆，两对所述第一转动杆上安装两对结构相同的第一转轮，两对所述第一转动杆一端面且位于U型挡板一侧安装两对结构相同的从动齿轮，两对所述从动齿轮之间相互啮合，所述U型挡板一侧壁面且位于第一通口下方安装第一固定板，所述第一固定板上安装第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动端安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述U型挡板另一侧壁面且位于第一通口下方安装固定板，所述固定板上开有第二通口，所述第二通口内安装第二轴承，所述第二轴承内安装第二转动杆，所述第二转动杆一端面且位于第一转轮下方安装第二转轮，所述固定板侧壁面安装载板，所述载板上安装第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动端与第二转动杆相连接。

优选的，所述基座下壁面安装橡胶保护层；该橡胶保护层用于保护基座避免与地面摩擦产生刺耳的声音。

优选的，所述第二旋转电机与载板之间安装安装座；该安装座用于固定第二旋转电机。

优选的，两对所述第一转轮外圆周面上均安装有防滑套；该防滑套用于加大摩擦力并起到防滑的作用。

优选的，所述第二转轮外圆周面上开有导向槽。

优选的，所述基座上壁面且位于安装架两侧安装一对把手；该把手便于移动时进行搬运。

利用本发明的技术方案制作的钳式心血管手术插管推进器，本装置自动化缓慢推进，避免了人工操作带来的缺陷，结构简单、使用方便，操作的稳定性和准确性大幅度提高。

附图说明

图1是本发明所述钳式心血管手术插管推进器的结构示意图；

图2是本发明所述钳式心血管手术插管推进器的左视结构示意图；

图3是本发明所述钳式心血管手术插管推进器的右视结构示意图；

图4是本发明所述钳式心血管手术插管推进器的部分结构示意图；

图中，1-基座；2-安装架；3-U型挡板；4-第一轴承；5-第一转动杆；6-第一转轮； 7-从动齿轮；8-第一固定板；9-第一旋转电机；10-驱动齿轮；11-固定板；12-第二轴承； 13-第二转动杆；14-第二旋转电机；15-橡胶保护层；16-安装座；17-防滑套；18-第二转轮；19-把手；20-载板。

具体实施方式