[发明专利]汽车门禁自动感应方法

权利要求书

1.一种汽车门禁自动感应方法，包括：

(10)检测距离车门一定距离内是否存在活动对象；

(20)根据检测结果启动人脸图像采集和识别；

(30)根据识别结果控制车门锁定或解锁；

所述步骤(10)包括：

(101)根据超声波测距结果获得活动对象的高度和水平角度；

(102)根据所述高度和水平角度对所述活动对象中的至少一个进行红外热成像，获得红外热成像图像；

(103)将红外热成像结果与事先存储的红外热成像结果进行比对；

(104)根据比对结果确定距离车门一定距离内的活动对象是否为期望活动对象，当为期望的活动对象时将此时该活动对象对应于车门的水平角度和高度的信息作为待人脸识别水平角度和高度；

所述步骤(20)包括：

(201)当活动对象为期望的活动对象时，根据待人脸识别水平角度和高度调整光学摄像头的拍摄角度；

(202)启动人脸图像采集，根据人脸图像采集信息确认人员身份；

所述步骤(202)包括：

检测待识别人脸与识别传感器的识别平面的极坐标夹角θ_mn，

以采集到的人脸图像的几何中心为中心、第一预设长度为半径的邻域内数据作为第一待处理人脸图像数据，所述第一预设长度为几何中心到两个眉毛的顶部的直线距离的最大值；

对第一待处理人脸图像数据进行二值化和降噪处理，得到数据集R；

对数据库中实现存储的预设参考人脸数据M进行二值化处理得到数据集M’；

计算得到数据集R的对角阵，根据该对角阵的阶数，从所述数据集M’左上角第一个值开始截取同样阶数的中间矩阵T，若阶数不足则以对角线为1的对角阵在左上角方向补充；

计算中间矩阵T与数据集R叉乘得到的矩阵的特征值K1；

以采集到的人脸图像的几何中心为中心、第二预设长度为半径的邻域内数据作为第二待处理人脸图像数据，所述第二预设长度为几何中心到两个耳朵的最外侧边缘的直线距离的最大值；

对第二待处理人脸图像数据进行二值化和降噪处理，得到数据集U；

计算得到数据集U的对角阵，根据该对角阵的阶数，从所述数据集M’左上角第一个值开始截取同样阶数的中间矩阵T’，若阶数不足则以对角线为1的对角阵在右下角方向补充；

计算中间矩阵T’与数据集U叉乘得到的矩阵的特征值K2；

通过对极坐标夹角θ_mn进行变换得到极坐标夹角变换值θ′_mn：

N为大于2的自然数；

其中

其中θ_c为边界识别阈值，由人脸边界识别经验值确定，接着再进行如下计算：

变换系数k′_mn＝(K-1)θ_mn，K为第二待处理人脸图像数据进行θ′_mn旋转后得到的矩阵的特征值；

对图像边界进行提取，提取出的图像边界矩阵为

E_dges＝[k′_mn]

计算该图像边界矩阵的特征值E；

确定是否小于预设的识别阈值，当小于时提示识别成功，否则提示识别失败。