[发明专利]一种数码同步笔的笔迹图像抖动减轻方法

说明书

本发明公开了一种数码同步笔的笔迹图像抖动减轻方法,包括以下步骤：获取一条笔迹中所有采集到的点的坐标，并对坐标进行归一化，接着对向量进行分类，计算各向量的方向值，计算所得的各向量的方向值，从第2个方向值开始，计算每一个方向值与其上一个方向值之间的差值V，如果差值V为1，则以表示差值V为1的所相关的坐标点及其上一个坐标点为准，将笔迹切成两段，对每一段笔迹采用三次B样条拟合方法生成出曲线，最后将所有排除的点通过直线进行连接并进行输出，本发明减少了因抖动而引起的笔迹的误差，且无须对数码同步笔和相关硬件进行改造，更加简便，适用性更广，使笔迹看起来更圆滑，具有广阔的商业前景。

技术领域

本发明涉及数码同步笔的笔迹图像处理技术领域，尤其涉及一种数码同步笔的笔迹图像抖动减轻方法。

背景技术

目前市场上有多种类型的数码同步笔，常见的有以下一些类型：

1、超声波两点定位式：利用两个固定的超声波接收器，接收从笔头(超声波发射器)发出的超声波信号，计算出笔头到两个接收器之间的距离，由于发射器与接收器之间形成了一个三角形且三边长度已知，根据数学公式即可算出发射器的绝对位置，从而实现笔迹同步，其工作原理图参见附图3和附图4。

2、有源/无源数位笔式：利用磁场切割的原理，用笔头在底板(纸张平铺在底板)上移动，切割底板产生的矩阵式磁场，即可对笔的坐标进行绝对定位，从而实现笔迹同步。

3、红外隐藏坐标式：在特殊的纸张上印刷只有红外摄像头可以“看见”的坐标，当笔在移动的时候，会实时的捕捉这些用于定位的人眼不可见的坐标，实现笔与纸的相对定位，从而实现笔迹同步。

但是不论以上哪种类型的数码同步笔，都拥有着真实的圆珠笔芯，使得这些笔可以像普通的圆珠笔一样在纸上书写，而其数据开始同步和结束同步的触发点，是笔芯的后面有一个弹片开关，当笔芯在纸上写字时，一定会对后面的弹片开关施加压力，于是开关触发了同步功能，当书写停止，笔从纸上离开时，开关被松开，同步停止。这样一段从按下书写到松开停止书写之间通过对笔的坐标进行定位形成的一系列点迹，同步到计算机，就是笔迹同步。然而，所有的笔迹同步后形成的图像都会出现抖动，因为当笔芯押在纸上不动时，笔杆是可以晃动的，以上所有类型的数码笔，都会将笔杆的晃动，认为是书写的动作，从而导致同步的笔迹数据出现不真实数据，而最终导致了基于这样的笔迹数据所生成的图像的抖动问题。本发明中所指的抖动，是数码笔的笔芯在按压下去与纸面接触之后，以及离开纸面松开笔芯按押之前，由于按押感应的力度和笔芯实际出水在纸上能写出字的力度之前无法相等，因此而导致了实际写在纸上的字看起来很平顺，但是同步到计算机之后的笔迹图像会出现不同程度的抖动现象。

三次B样条拟合：三次B样条是一个数学名词，是多次样条的一种。拟合就是把平面上一系列的点，用一条光滑的曲线连接起来。因为这条曲线有无数种可能，从而有各种拟合方法。三条B样条拟合指的是以三次B样条曲线函数对点迹进行拟合。此算法为成熟算法，只要给定的坐标点达到4个，即可依据这些坐标点拟合出一条三次B样条曲线。

9维方向：在欧几里得坐标系下，每两个点之间可形成一条向量，即具有方向的量。在二维坐标系下，任何方向只能位于平面上，为了减化复杂度，人为的将方向分成9个维度，即：向上、向右上(45度方向)、向右、向右下(45度方向)、向下、向左下(45度方向)、向左、向左上(45度方向)以及没有方向(两点完全重合时)，这9个方向，分别按顺序用数字1-9来表示，称为9维方向。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数码同步笔的笔迹图像抖动减轻方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种数码同步笔的笔迹图像抖动减轻方法，包括以下步骤：

S1、获取一条笔迹中所有采集到的点的坐标；

S2、从第二个点开始，计算每一点与其上一点之间的相向并归一化；