[发明专利]一种装配式结构吊装控制管理系统有效

专利信息
申请号: 201810285755.9 申请日: 2018-04-02
公开(公告)号: CN108427346B 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 张季超;王可怡;童华炜;简伟通;张岩;刘丹;陈力;何明高 申请(专利权)人: 广州大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 麦小婵;郝传鑫
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 装配式 结构 吊装 控制 管理 系统
【权利要求书】:

1.一种装配式结构吊装控制管理系统,其特征在于,包括:用户终端、云服务器、控制网关和终端设备;所述终端设备包括至少一个智能眼镜、至少一个对准与微动检测装置和至少一个吊装控制器;其中,

所述用户终端,用于根据用户输入的相关指令获取所述云服务器的数据库中存储的施工信息,以及根据所述施工信息向所述云服务器发送相关的控制请求指令;

所述云服务器,通过网络连接方式与所述控制网关相连接,用于根据所述控制请求指令生成控制指令,并将所述控制指令发送至所述控制网关,以及对所述控制网关反馈的检测数据进行保存;

所述控制网关,通过网络连接方式与所述终端设备相连接,用于根据相关的控制指令发送所述施工信息至所述智能眼镜,以使所述智能眼镜根据所述施工信息对所述吊装控制器的施工动作进行实时监测,并根据预设条件生成监测报告进行实时播报;用于根据相关的控制指令获取所述对准与微动检测装置对预设观察点的检测数据;以及用于根据相关的控制指令发送所述施工信息至所述吊装控制器,以使所述吊装控制器根据所述施工信息提取X、Y、Z轴移动和转动的控制信号,并根据所述控制信号执行吊装动作;

所述吊装控制器根据所述施工信息提取X、Y、Z轴移动和转动的控制信号,具体为:

根据所述施工信息提取与当前装配配件对应吊装信息;所述吊装信息包括所述对准与微动检测装置的信息;

将所述吊装信息转化为该装配配件的X、Y、Z轴移动和转动的控制信号;

所述根据相关的控制指令获取所述对准与微动检测装置对预设观察点的检测数据,具体为:

所述控制网关将发送相关的控制指令给所述对准与微动检测装置;所述对准与微动检测装置,包括摄像机与标靶;所述摄像机包括拍摄模块和检测模块;

所述对准与微动检测装置相应该控制指令,使所述拍摄模块采集当前的目标图像,并使所述检测模块根据所述目标图像实时获取预设观察点的检测数据,并将所述检测数据发送至所述控制网关;其中,

所述检测数据包括预设观察点的垂直距离和微位移,以及吊装配件与目标结合配件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的装配式结构吊装控制管理系统,其特征在于,所述控制网关为安装于施工现场并能够运行嵌入式Linux的智能控制设备。

3.根据权利要求1所述的装配式结构吊装控制管理系统,其特征在于,所述施工信息包括项目信息、施工图纸、施工进度信息、配件信息和吊装信息。

4.根据权利要求1所述的装配式结构吊装控制管理系统,其特征在于,所述云服务器,还用于根据所述施工信息对所述检测数据进行分析,并生成和保存分析报告,以及根据所述分析报告更新所述施工信息。

5.根据权利要求4所述的装配式结构吊装控制管理系统,其特征在于,所述云服务器,还用于当判断所述分析报告包含预设的危险信息时,触发警报,并生成发送至所述用户终端的警报信息。

6.根据权利要求1所述的装配式结构吊装控制管理系统,其特征在于,还包括装配配件,所述装配配件上附有包含该装配配件的配件信息的二维码;所述装配配件包括吊装配件与目标结合配件。

7.根据权利要求1所述的装配式结构吊装控制管理系统,其特征在于,所述智能眼镜根据所述施工信息对所述吊装控制器的施工动作进行实时监测,并根据预设条件生成监测报告进行实时播报,具体为:

所述智能眼镜,内置扫码模块和语音模块;其中,

所述扫码模块根据相关的控制指令扫描装配配件上的二维码以获取该装配配件对应的配件信息;

所述语音模块根据所述配件信息和施工信息,对所述终端设备的施工动作进行实时监测,并根据预设条件生成监测报告进行实时播报;所述预设条件为根据所述施工信息进行设置。

8.根据权利要求7所述的装配式结构吊装控制管理系统,其特征在于,所述智能眼镜,还用于响应用户的相关操作指令,扫描装配配件上的二维码以获取该装配配件对应的配件信息,或向所述控制网关发送施工信息获取请求以获取所述施工信息。

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