[发明专利]基于脑电波的轮椅控制方法以及结合语音的轮椅控制系统在审
| 申请号： | 201810290117.6 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108646726A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 柳平增;王祥龙;崔宁宁;徐琳;柳建增;刘哲 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学;山东省万兴食品有限公司;山东杞农电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05D13/62;G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 刘立升 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮椅控制 脑电波 轮椅 轮椅控制系统 语音 脑电波采集装置 脑电波检测装置 第二通讯模块 第一通讯模块 电机驱动模块 路况检测模块 障碍检测模块 处理器模块 脑电波采集 终端机装置 处理模块 控制装置 路况检测 手动方式 特征提取 信号分类 信号控制 行进电机 行进过程 语音模块 语音信息 障碍物 智能化 终端机 播报 滤波 手机 转化 服务器 自动化 采集 | ||
1.基于脑电波的轮椅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：采集轮椅使用者的脑电波信号，过滤掉周围噪音以及电力信号干扰后将所述脑电波信号转换为脑电波数据信号；
S2：采用平均滤波算法对经步骤S1处理后的脑电波数据信号进行滤波；
S3：采用周期图法对经步骤S2处理后的脑电波数据信号进行特征提取；
S4：采用线性判别分析对经步骤S3处理后的脑电波数据信号进行信号分类；
S5：将经步骤S4处理后的脑电波数据信号转换为轮椅控制信号。
2.根据权利要求1所述的基于脑电波的轮椅控制方法，其特征在于，根据所述轮椅使用者的专注度控制轮椅的行进速度。
3.脑电波结合语音的轮椅控制系统，其特征在于，包括设置于轮椅上的轮椅行进电机、处理器模块(1)以及分别与所述处理器模块(1)连接的语音模块(2)、电机驱动模块(3)、障碍检测模块(4)、路况检测模块(5)以及第一通讯模块组(6)，所述电机驱动模块(3)同时与所述轮椅行进电机相连接，所述轮椅行进电机同时与轮椅行动轮连接；
还包括脑电波采集装置以及终端机控制装置；
所述脑电波采集装置包括脑电波采集模块(8)以及与所述脑电波采集模块(8)连接的第二通讯模块(7)；
所述终端机装置包括手机(9)和与所述手机(9)无线连接的服务器(10)，所述手机(9)上安装有用于轮椅控制的应用软件，所述服务器(10)用于将所述手机(9)接收的用于控制轮椅的语音信息进行云处理然后传输至所述手机(9)并在所述手机(9)上形成特定指令；
所述第一通讯模块组(6)能够与所述第二通讯模块(7)和所述手机(9)分别进行无线通讯。
4.根据权利要求3所述的脑电波结合语音的轮椅控制系统，其特征在于，所述脑电波采集模块(8)包括脑电波传感器，所述脑电波传感器与所述第二通讯模块(7)连接。
5.根据权利要求3所述的脑电波结合语音的轮椅控制系统，其特征在于，所述障碍检测模块(4)包括依次连接的红外线二极管、红外接收管、集成芯片、电压比较器以及LED发光管。
6.根据权利要求3所述的脑电波结合语音的轮椅控制系统，其特征在于，所述路况检测模块(5)包括与所述处理器模块(1)连接的震动传感器，所述震动传感器根据路面状况输出高低电平信号。
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