[发明专利]一种塔式仓体的智能存储方法

说明书

本发明公开了一种塔式仓体的智能存储方法，在接收到存车需求后，首先判断仓体是否有空闲的存放空间，如有，驱动摆渡车位在回路轨道内移动，直至存车停靠处停止，将自行车放入摆渡车位，点击存车按钮，驱动摆渡车位对自行车进行夹紧，然后摆渡车位在回路轨道内向下移动，直至选定的空闲的存放空间，驱动摆渡车位将自行车推出至存放空间中，夹持机构将自行车夹持，摆渡车位解除对自行车的夹紧状态，并继续在回路轨道内移动至指定的待命位置停止，显示屏显示存车完成。本发明操作方便，节省自行车的占地面积。

技术领域

本发明涉及一种塔式仓体的智能存储方法，属于智能控制技术领域。

背景技术

目前，大型城市的路面资源非常宝贵，地面可利用空间越来越少。例如，城市的地面停车位收费要比地下车库或其他立体停车方式的收费高出1倍以上，这也直接反应出现在的路面环境现状。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种塔式仓体的智能存储方法，其具体技术方案如下：

该方法用于将自行车存放至所述仓体中，所述仓体包括空心圆柱体形状的塔体，所述塔体的中心设置有用于存放自行车的中心车库，中心车库设置有若干个独立的存放空间，每个存放空间内均设置有用于夹持住自行车的夹持机构，所述塔体的内壁纵向设置有若干个回路轨道，所述回路轨道包括两道相互平行的纵向直线段以及圆弧连接两道纵向直线段的顶部弧形过渡段和底部弧形过渡段，每个回路轨道上设置有若干个摆渡车位，所述摆渡车位能够在回路轨道内移动，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)在接收到存车需求后，首先判断仓体是否有空闲的存放空间，若无，显示车位已满；若有，选定一个空闲的存放空间，并将选定的空闲的存放空间的编号显示在显示屏上，并进入步骤(2)；

(2)启动所述空闲的存放空间相对应的回路轨道内最上面的一个摆渡车位，驱动摆渡车位在回路轨道内向上移动，摆渡车位绕过顶部弧形过渡段后向下移动，移动至存车停靠处停止，进入步骤(3)；

(3)将自行车放入摆渡车位，点击存车按钮，驱动所述摆渡车位对自行车进行夹紧，待自行车被夹紧后，驱动摆渡车位在回路轨道内向下移动，待摆渡车位移动至选定的空闲的存放空间后，停止摆渡车位在回路轨道内的移动，进入步骤(4)；

(4)驱动摆渡车位将自行车推出，直至自行车到达选定的空闲的存放空间中，存放空间中的夹持机构感应到自行车后将自行车夹持，待夹持机构将自行车夹持后，摆渡车位解除对自行车的夹紧状态，进入步骤(5)；

(5)工作完成的摆渡车位继续在回路轨道内向下移动，经过底部弧形过渡段后，向上移动至指定的待命位置停止，显示屏显示存车完成。

优选地，回路轨道的纵向直线段为摆渡车位的待命等待停靠点，所述回路轨道上的若干个摆渡车位待命时，依次停靠在该纵向直线段。

优选地，在同一个回路轨道里，当所述最上面的一个摆渡车位开始向上移动后，其他所有待命的摆渡车位依次均向上移动，待工作的摆渡车位完成工作，向下移动，经过底部弧形过渡段后，顺次排在其他待命的摆渡车位最下面。

优选地，所述摆渡车位包括自行车夹持槽，所述自行车夹持槽内壁相对设置有移动杆，所述移动杆能够在自行车夹持槽内壁移动，所述移动杆朝向中心柱的一端固定设置有限位块，所述移动杆通过气缸连接有夹持臂，所述自行车夹持槽内壁开设有延伸到其边缘的断面呈“十”字形的水平槽，所述水平槽朝向自行车夹持槽外侧一面设置有挡板。

优选地，所述摆渡车位通过移动杆将自行车推出，直至自行车到达选定的空闲的存放空间中，存放空间中的夹持机构感应到自行车后将自行车夹持，待夹持机构将自行车夹持后，移动杆缩回。

优选地，该方法还包括步骤：