[发明专利]一种基于LoRa技术的电动叉车监管系统

权利要求书

1.一种基于LoRa技术的电动叉车监管系统，其特征在于，包括若干电动叉车节点、LoRa无线通信装置、数据采集装置、数据实时显示装置、报警装置和服务器监管装置；

所述电动叉车节点包括STM32微控制器，STM32微控制器作为节点的中央处理器，负责实时读取、发送和接收数据，并对数据和设定的警戒值比较，防止超速、超载现象的发生；

所述LoRa无线通信装置包括LoRa收发模块和LoRa网关；所述LoRa收发模块与STM32微控制器的串口连接，使用LoRaWAN网络协议与LoRa网关建立通信；LoRa收发模块把采集到的数据发送到LoRa网关，LoRa网关通过RS485总线转发接收到的数据到服务器端；LoRa收发模块同时可以接收服务器端发来的命令，根据具体命令在显示装置上提示信息；

所述数据采集装置包括重量采集模块、速度采集模块和电池信息采集模块；

所述重量采集模块读取压力传感器的模拟值，转换成重量数值发送给STM32微控制器；

所述速度采集模块使用霍尔传感器，通过读取脉冲频率计算出实时速度；

所述电池信息采集模块通过对电压、电流、充电次数的检测，计算出当前叉车可以持续工作的时间，当到达电池电量警戒值时，提示充电；

所述数据实时显示装置包括驾驶室液晶显示屏和操作按键；

所述报警装置包括蜂鸣器，蜂鸣器连接到STM32微控制器上，用于发出警告提示；

所述服务器监管装置包括上位机监管软件和MySQL数据库；

所述上位机监管模块可以远程查看各电动叉车节点的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的电动叉车监管系统，其特征在于，所述重量采集模块采用高精度24位AD转换芯片HX711，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。

3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的电动叉车监管系统，其特征在于，所述所述速度采集模块使用3144霍尔元件测试，传感器固定在轮架上，小磁铁固定在轮子上；小磁铁通过霍尔传感器时，传感器产生一个相应的脉冲，通过计算两个连续脉冲的间隔时间，计算出被测转速。

4.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的电动叉车监管系统，其特征在于，每个节点上电自动进行系统初始化，如果系统初始化失败，则进行报警，提示人员检查；如果初始化成功，则读取各传感器数据，把数据实时显示在液晶屏上，并上传到服务器端；测量到的重量、速度、电量数值如果超过警戒值，则进行报警，在液晶屏显示出来提示给操作人员进行处理。

5.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的电动叉车监管系统，其特征在于，所述上位机监管软件默认处于数据接收状态，当有数据到达时，首先判断数据是否有效；若无效，则丢弃此次数据；若有效，则存储在对应的数据库表中并进行分析；当发现例如超载、超速、电量过低的情况下，叉车驾驶员仍然违规操作，则发送命令给指定节点，避免安全隐患出现。