[发明专利]基于机械微调双主机的地貌观测装置

权利要求书

1.一种基于机械微调双主机的地貌观测装置，其特征在于，所述的地貌观测装置包括双主机、图像采集装置和附属设施；

所述的双主机从不同方位发出平行、等距的激光条纹(5)，投射到沟坡地形(4)上，同时对沟坡地形侵蚀地貌演变过程进行动态观测，且双主机发出的激光平面重叠；双主机与图像采集装置配合获取沟坡地形等高线图，形成坡体三维模型，实现降雨中沟坡地形崩滑过程的动态观测；

所述的双主机主要由激光一字仪(13)、机械微调装置、供电线路(14)、主底板(17)、可拆卸的防雨罩(12)和螺丝(16)构成；双主机连接电源箱(2)，并通过金属底座(3)固定；激光一字仪(13)和机械微调装置置于可拆卸的防雨罩(12)内，可拆卸的防雨罩(12)通过螺丝(16)固定在主底板(17)；

所述的机械微调装置包括支撑杆、激光头调节旋钮(20)、蜗杆(18)、蜗杆手柄旋钮(15)和涡轮(19)；多个机械微调装置固定在主底板(17)上，每个激光一字仪(13)都对应固定的机械微调装置，激光一字仪(13)向周围被测沟坡地形(4)分别投射一组相互平行且等间距的水平激光条纹；机械微调装置等距、平行且通过主底板(17)固定地分布在双主机的机箱上，支撑杆间距即为激光等高面的间距；

所述的激光一字仪(13)固定在支撑杆上端，支撑杆下端固定在主底板(17)上，激光一字仪(13)通过其上的激光头调节旋钮(20)将激光平面调成水平；涡轮(19)穿过支撑杆并固定；带蜗杆手柄旋钮(15)的蜗杆(18)与涡轮(19)通过螺纹铰接；转动蜗杆手柄旋钮(15)，通过旋转涡轮(19)和蜗杆(18)的传动，使激光一字仪(13)以支撑杆为中心微幅转动，从而使所有的激光一字仪(13)的轴线与主底板(17)精确垂直；经激光头调节旋钮(20)和蜗杆手柄旋钮(15)的调节后，双主机发出的激光平面组投射到沟坡地形(4)上，将形成一组等距、平行的激光线；

两盖板垂直固定在主底板(17)上，分别位于机械微调装置两侧，为其提供安全空间；

所述的图像采集装置包括摄像机(11)、计算机(6)、支架(9)及用于固定摄像机的视频盒(26)；

所述的支架(9)为高度可调的四支腿支架，其通过螺栓固定在柱墩上；支架(9)的两横杆上设有多对支撑横杆固定孔(24)，用于固定支撑横杆(8)；支架(9)的支腿为两段嵌套结构，其上设有等距的连接孔(7)，通过螺栓(23)固定连接为一体；支腿固定在底座(22)上；所述的支撑横杆(8)垂直于支架(9)的横杆，一端悬于支架(9)外；带卡槽(21)的滑轮(10)安装在支撑横杆(8)的下表面，滑轮(10)和视屏盒(26)相连接，视屏盒(26)沿着支撑横杆(8)的卡槽(21)前后移动；摄像机(11)安装于视频盒(26)中，摄像机(11)以垂直于激光平面的角度对投射平行激光条纹的沟坡地形(4)进行拍摄；摄像机(11)通过数据线与计算机(6)相连，将其采集的数据传递给计算机(6)；

所述的附属设施包括电源箱和供电线；电源箱中有变压器组和蓄电池，将220V外接电源转换为6～8V的弱电电源，为激光一字仪(13)供电；在无外接电源情况下，通过蓄电池为激光一字仪(13)供电。