[发明专利]一种水果采摘装置

说明书

本发明涉及一种水果采摘装置，属水果采摘设备技术领域。该水果采摘装置由水果收纳机构和水果采摘剪构成：所述的水果收纳机构由底板、升降座、载果箱、载果斗、伸缩软管、升降丝杠和卸果丝杠构成；底板上通过丝杠电机和升降丝杠装有升降座；升降座一侧的底板上装有导向滑杆；升降座与导向滑杆滑动连接；升降座的一侧通过丝杠电机和卸果丝杠装有载果箱；卸果丝杠的顶端通过轴承座装有载果斗；载果斗的下端连接有伸缩软管；伸缩软管的下端延伸至载果箱的内部。该水果采摘装置结构简单、使用方便；解决了目前人们使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了人们的使用需要。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置，属水果采摘设备技术领域。

背景技术

香梨、苹果、柚子、橘子等带柄水果，均是人们喜爱的日常水果；在上述水果上市时，需要果农在采摘期内迅速、无损伤的将水果采摘下来；才能满足水果上市的需要。目前水果采摘主要还是依靠普通剪刀完成水果的采摘工作，使用普通剪刀完成水果采摘时，不仅存有劳动强度大和工作效率低的问题；而且对于位于高处的水果还要借助梯子才能完成采摘工作，不能满足果农大面积、快速采摘水果的需要；因此有必要研发一种水果采摘装置，以解决普通剪刀完成水果采摘工作时存有的以上问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便；以解决使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低问题的水果采摘装置。

本发明的技术方案是：

一种水果采摘装置，它由水果收纳机构和水果采摘剪构成；其特征在于：所述的水果收纳机构由底板、升降座、载果箱、载果斗、伸缩软管、升降丝杠和卸果丝杠构成；底板上通过丝杠电机和升降丝杠装有升降座；升降座一侧的底板上装有导向滑杆；升降座与导向滑杆滑动连接；升降座的一侧通过丝杠电机和卸果丝杠装有载果箱；卸果丝杠的顶端通过轴承座装有载果斗；载果斗的下端连接有伸缩软管；伸缩软管的下端延伸至载果箱的内部。

所述的载果箱和载果斗的内表面均设置有缓冲软层；载果箱的底面呈向上凸起的圆弧面。

所述的伸缩软管的上端端口和下端端口分别通过扭簧装有缓冲翻板；伸缩软管的内壁面均布有缓冲毛层。

所述的水果采摘剪由牵引器、夹紧手柄、外套管、内套管、驱动齿轮和剪切头构成；外套管的一端通过销钉装有夹紧手柄；外套管的另一端通过驱动电机装有驱动齿轮；外套管内滑动安装有内套管；内套管与驱动齿轮啮合连接；内套管的一端延伸至外套管外端；延伸至外套管外端的内套管端头装有剪切头；内套管另一端的外套管内装有牵引器；夹紧手柄通过牵引器与剪切头连接。

所述的内套管由套管本体和传动齿条构成；套管本体上固装有传动齿条；传动齿条与驱动齿轮啮合连接；传动齿条两侧的外套管上设置有导向滑轨；传动齿条与导向滑轨滑动连接。

所述的牵引器由转轴A、转轴B、牵引带、牵引绳和复位卷簧构成；外套管内对称状安装有转轴A和转轴B；转轴B上缠绕有牵引绳和复位卷簧；牵引绳的一端穿过内套管后与剪切头连接；复位卷簧的外圈端头与外套管连接；转轴B的一端固装有驱动盘；转轴A通过扭簧与外套管连接；牵引带的一端从上方绕过转轴A后与其下端面固定连接；牵引带的另一端与夹紧手柄连接；牵引带内部的转轴A上通过滑孔和复位弹簧A装有挤压推杆；挤压推杆一侧的转轴A通过滑槽和复位弹簧B滑动装有连接插销；连接插销与驱动盘间歇插接连接。

所述的连接插销的一端设置有驱动斜面；连接插销通过驱动斜面与挤压推杆滑动连接；连接插销一侧的驱动盘的端面呈圆环状设置有多个插接孔；连接插销与插接孔间歇插接连接。