[发明专利]一种六轴磨刀机

权利要求书

1.一种六轴磨刀机，其特征在于，包括机座和立柱，所述立柱设置于所述机座一侧；所述机座上设置有一第一水平直线滑轨，所述第一水平直线滑轨的一端朝向所述立柱，另一端远离所述立柱；所述第一水平直线滑轨上活动设置有一第一滑件，所述第一滑件上设置有一第二旋转轴，所述第二旋转轴上设置有一旋转臂，所述旋转臂上设置有一第三水平直线滑轨，所述第三水平直线滑轨上活动设置有一第三滑件，所述第三滑件上设置有一刀具夹座，所述刀具夹座一端设置有一动力装置，另一端设置有夹具，所述动力装置与所述夹具动力连接；所述立柱上部设置有一第四水平直线滑轨，所述第四水平直线滑轨上活动设置有一第四滑件，所述第四滑件上设置有一第五竖直直线滑轨，所述第五竖直直线滑轨底部设置有一第五滑件，所述第五滑件上设置有一电主轴，所述电主轴的动力输出轴动力连接有一砂轮组；

还包括第一动力系统、第二动力系统、第三动力系统、第四动力系统和第五动力系统，所述第一动力系统用于驱动所述第一滑件，所述第二动力系统用于驱动所述第二旋转轴，所述第三动力系统用于驱动所述第三滑件，所述第四动力系统用于驱动所述第四滑件，所述第五动力系统用于驱动所述第五滑件。

2.根据权利要求1所述的六轴磨刀机，其特征在于，所述动力装置包括刀具电机，所述夹具包括刀具卡盘和传动盘，所述传动盘的中心通过一传动轴与所述刀具卡盘动力连接，所述刀具电机与所述传动盘动力连接。

3.根据权利要求1所述的六轴磨刀机，其特征在于，所述第四直线滑轨包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设置于所述立柱顶部，所述第二轨道设置于所述立柱上部位于所述第一直线滑轨的一侧。

4.根据权利要求1所述的六轴磨刀机，其特征在于，所述砂轮组包括由内向外依次设置的平面砂轮、斜面砂轮和碗状砂轮，所述动力输出轴端部设置有一锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的六轴磨刀机，其特征在于，还包括对刀仪，所述对刀仪设置于所述所述第五竖直直线滑轨底部且位于所述电主轴一侧。

6.根据权利要求1所述的六轴磨刀机，其特征在于，所述第一动力系统包括第一电机、第一丝杆和第一丝杆螺母；所述第一电机固定于所述机座另一侧的侧壁上，所述第一丝杆与所述第一电机动力连接，所述第一丝杆套设于所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母固定设置于所述第一滑件底部。

7.根据权利要求1所述的六轴磨刀机，其特征在于，第二动力系统包括第二电机、电机座、联轴器和减速机；所述电机座一侧与所述第一滑件相连接，所述第二电机设置于所述电机座另一侧，所述联轴器设置于所述第二电机与所述减速机之间，所述减速机与所述第二旋转轴动力连接。

8.根据权利要求1所述的六轴磨刀机，其特征在于，所述第三动力系统包括第三电机、第三丝杆和第三丝杆螺母；所述第三电机固定于所述旋转臂一侧的侧壁上，所述第三丝杆与所述第三电机动力连接，所述第三丝杆套设于所述第三丝杆上，所述第三丝杆螺母固定设置于所述第三滑件底部。

9.根据权利要求1所述的六轴磨刀机，其特征在于，所述第四动力系统包括第四电机、第四丝杆和第四丝杆螺母；所述第四电机固定于所述立柱一侧的侧壁上，所述第四丝杆与所述第四电机动力连接，所述第四丝杆套设于所述第四丝杆上，所述第四丝杆螺母固定与所述第四滑件固定连接。

10.根据权利要求1所述的六轴磨刀机，其特征在于，所述第五动力系统包括第五电机、第五丝杆和第五丝杆螺母；所述第五电机固定于所述第五滑件顶部，所述第五丝杆与所述第五电机动力连接，所述第五丝杆套设于所述第五丝杆上，所述第五丝杆螺母固定与所述第五滑件固定连接。