[发明专利]托盘自动上钉设备

权利要求书

1.一种托盘自动上钉设备，其特征在于，包括：至少一输入机架、打钉机架、至少一输出机架、托盘模具支撑架、托盘成型模具、支撑架输送机构、九个打钉枪机构、上打钉枪移动模组、下打钉枪移动模组、托盘推顶机构以及托盘单向托料机构，所述打钉机架位于所述输入机架及所述输出机架之间；

所述托盘模具支撑架水平而置且位于所述输入机架的上部，所述托盘模具支撑架包括方形的支撑框架、三个支撑杆结构、前横向导轨、后横向导轨、前横向滑块、后横向滑块、若干滑轮，所述支撑杆结构包括左支撑杆、右支撑杆、前连接件以及后连接件，所述左支撑杆与所述右支撑杆互相平行，且所述左支撑杆及所述右支撑杆的后端分别连接于所述后连接件的左下端及右下端，所述左支撑杆及所述右支撑杆的前端分别连接于所述前连接件的左下端及右下端，所述左支撑杆与所述右支撑杆之间形成打钉空隙，所述前横向导轨及所述后横向导轨分别左右向固定连接于所述支撑框架的内侧的前部及后部，所述前横向滑块固定于所述前连接件的前端面且滑动连接于所述前横向导轨上，所述后横向滑块固定于所述后连接件的后端面且滑动连接于所述后横向导轨上，所述滑轮分别均匀旋转连接于所述支撑框架的左外侧壁及右外侧壁；所述输入机架、打钉机架以及输出机架相应处设置有前后走向的与所述滑轮滑动相接的前后移动滑轨；

所述托盘成型模具包括两块长度相同呈方形的第一底板、两块长度相同呈方形的第二底板、两块长度与所述第一底板相同的第一侧板、两块第二侧板、第一限位条、第二限位条及四固定件，所述第二底板的两端分别垂直一体连接于所述第一底板相应的一端，所述第一侧板分别垂直连接于所述第一底板的外边缘，所述第二侧板分别垂直连接于所述第二底板的外边缘，且所述第二侧板的两端分别与所述第一侧板的两端垂直一体连接，所述第一底板的两端及中部分别开设第一打钉工位孔，所述第二底板的中部开设有第二打钉工位孔，所述第一限位条垂直固接于所述第一底板的内边缘且位于所述第一打钉工位孔之外，所述第二限位条垂直固接于所述第二底板的内边缘且位于所述第二打钉工位孔之外；四固定件分别为两左固定件及两右固定件，所述左固定件 及所述右固定件分别与相应的所述左支撑杆及右支撑杆相固接；

所述支撑架输送机构安装于所述输入机架与所述输出机架之间，用于带动所述托盘模具支撑架前后平移；

打钉枪机构包括升降支架、打钉枪、打钉枪座、升降气缸以及送料盘结构，所述升降支架包括水平支板及垂直支板，所述垂直支板的上端垂直连接于所述水平支板的底部，所述升降气缸的固定端固定连接于所述水平支板的底部且位于所述垂直支板的一侧，所述打钉枪座包括垂直连接块、水平座以及两升降滑座，所述水平座垂直连接于所述垂直连接块的下端靠近所述垂直支板的一侧，所述垂直连接块置于所述升降气缸与所述垂直支板之间，所述垂直连接块靠近所述垂直支板的侧壁设置有机座升降滑块，两所述升降滑座自上而下水平固接于所述垂直连接块上，所述升降滑座包括水平固定连接于所述垂直连接块靠近所述升降气缸的一侧壁的中间连接块以及两自所述中间连接块的端部往后垂直凸设的侧块，两所述侧块分别位于所述垂直连接块的两侧，所述侧块上开设有上下走向的导孔，所述侧块的前侧壁开设有贯穿至所述导孔的第一插销孔，所述垂直支板上设有机座升降滑轨，所述机座升降滑块上下滑动连接于所述机座升降滑轨上，所述升降气缸的输出轴与所述垂直连接块相接，所述水平座上开设有安装孔，所述打钉枪的上端插设固定安装于所述安装孔中，所述送料盘结构包括两送料盘固定导杆、料盘主体以及若干插销，所述料盘主体的侧壁设置有正对所述打钉枪的输入端的输出缺口，所述送料盘固定导杆的下端固定于所述料盘主体的外侧壁且分别位于所述输出缺口的两侧，所述送料盘固定导杆的上端滑动插设于所述导孔中，所述送料盘固定导杆上开设有与所述第一插销孔匹配的第二插销孔，所述插销依次插设于所述第一插销孔及所述第二插销孔中，九个所述打钉枪机构包括六个上打钉枪机构以及三个下打钉枪机构；

所述上打钉枪移动模组安装于所述打钉机架的上部，所述上打钉枪移动模组包括打钉枪机架、上横向基座、左基座支架、右基座支架、六个上打钉枪机构、左打钉枪连接块、中打钉枪连接块、右打钉枪连接块、上钉枪相对滑动电机、上钉枪滑动电机座、上钉枪滑动减速机、上相对传动齿轮、齿面朝下的上左钉枪传动齿条、齿面朝上的上右钉枪传动齿条以及上横向移动驱动机构，所述左基座支架及所述右基座支架分别安装于所述打钉枪机架的左右两端的上部，所述上横向基座的左右两端分别固定安装于所述左基座支架及所述右基座支架上，所述上横向基座的两侧板分别设有第一横向滑轨及第二横向滑轨，六个所述上打钉枪机构包括三个长打钉枪机构及三个短打钉枪机构，所述长打钉枪机构的所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有第一横向滑块，所述第一横向滑块滑动连接于所述第一横向滑轨上，所述短打钉枪机构的所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有第二横向滑块，所述第二横向滑块滑动连接于所述第二横向滑轨上，三个长打钉枪机构包括长中打钉枪机构、长左打钉枪机构以及长右打钉枪机构，三个所述短打钉枪机构包括短中打钉枪机构、短左打钉枪机构以及短右打钉枪机构，长左打钉枪机构的所述水平支板及所述短左打钉枪机构的所述水平支板对称连接于所述左打钉枪连接块的两端，长中打钉枪机构的所述水平支板及所述短中打钉枪机构的所述水平支板对称连接于所述中打钉枪连接块的两端，长右打钉枪机构的所述水平支板及所述短右打钉枪机构的所述水平支板对称连接于所述右打钉枪连接块的两端，所述上钉枪滑动电机座固定安装于所述长中打钉枪机构的水平支板的顶部，所述上钉枪滑动电机座上开设有上机座安装孔，所述上钉枪滑动减速机固定安装于所述上钉枪滑动电机座上，所述上钉枪滑动减速机的输出端穿过所述上机座安装孔与所述上相对传动齿轮相接，所述上钉枪滑动减速机的输入端与所述上钉枪相对滑动电机的输出轴相接，所述上左钉枪传动齿条的左端固定于所述长左打钉枪机构的水平支板的顶部，所述上左钉枪传动齿条的右端的底部与所述上相对传动齿轮的上边缘相啮合，所述上右钉枪传动齿条的右端固定于所述长右打钉枪机构的水平支板的顶部，所述上右钉枪传动齿条的左端的顶部与所述上相对传动齿轮的下边缘相啮合，所述上横向移动驱动机构安装于所述上横向基座上，用于驱动所述长中打钉枪机构左右移动；

所述下打钉枪移动模组安装于所述打钉机架上且位于所述上打钉枪机构的下方，所述下打钉枪移动模组，包括横向基座、三个下打钉枪机构、钉枪相对滑动电机、钉枪滑动电机座、钉枪滑动减速机、相对传动齿轮、齿面朝下的左钉枪传动齿条、齿面朝上的右钉枪传动齿条、横向移动驱动机构以及前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构安装于所述打钉机架上，用于驱动所述横向基座前后移动，三个所述下打钉枪机构倒立而置，所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有横向滑块，所述横向基座的一侧开设有横向滑轨，所述横向滑块横向滑动连接于所述横向滑轨上，三个所述下打钉枪机构包括下中打钉枪机构及分别位于所述下中打钉枪机构的左右两侧的下左打钉枪机构及下右打钉枪机构，所述钉枪滑动电机座固定安装于所述下中打钉枪机构的底部，所述钉枪滑动电机座上开设有机座安装孔，所述钉枪滑动减速机固定安装于所述钉枪滑动电机座上，所述钉枪滑动减速机的输出端穿过所述机座安装孔与所述相对传动齿轮相接，所述钉枪滑动减速机的输入端与所述钉枪相对滑动电机的输出轴相接，所述左钉枪传动齿条的左端固定于所述下左打钉枪机构的水平支板的底部，所述左钉枪传动齿条的右端的底部与所述相对传动齿轮的上边缘相啮合，所述右钉枪传动齿条的右端固定于所述下右打钉枪机构的水平支板的底部，所述右钉枪传动齿条的左端的顶部与所述相对传动齿轮的下边缘相啮合，所述横向移动驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动电机座、驱动减速机、主动齿轮、从动齿轮、传送带以及横向驱动连接块，所述横向驱动电机座安装于所述横向基座的一端，所述横向驱动电机上开设有电机安装孔，所述横向驱动电机固定安装于所述电机安装孔中，所述驱动减速机的输入端与所述横向驱动电机的输出轴相接，所述驱动减速机的输出端与所述主动齿轮相接，所述从动齿轮旋转连接于所述横向基座的另一端，所述传送带缠绕于所述主动齿轮及所述从动齿轮之外，所述横向驱动连接块的一端与所述下中打钉枪机构的水平支板相固接，另一端与所述传送带固接；

所述托盘推顶机构，包括方框状的基座、四个顶条结构、左顶条连接柱、右顶条连接柱以及两推顶驱动模块，所述输出机架包括方形框架、四个支撑脚以及两侧垂直接板，四个支撑脚分别垂直安装于所述方形框架的底部的四个角落，两侧垂直接板分别垂直安装于所述方形框架的左右两端，两所述推顶驱动模块分别安装于所述方形框架的左右外侧壁，所述基座水平置于所述方形框架的内侧，所述推顶驱动模块的输出端与所述基座的左边框或者右边框相接，所述基座的顶部的前边框及后边框的左右两端分别设置有左右走向的左滑轨及右滑轨，所述左顶条连接柱的底部的前后两端分别设有左滑块，所述右顶条连接柱的底部的前后两端分别设有右滑块，所述左滑块左右滑动连接于相应的所述左滑轨上，所述右滑块左右滑动连接于相应的所述右滑轨上，所述顶条结构包括连接块以及垂直连接于所述连接块顶部的顶条，四个所述顶条结构包括两个左顶条结构及两个右顶条结构，两个所述左顶条结构的所述连接块分别固定连接于所述左顶条连接柱的顶部的前后两端且位于所述基座的内侧，两所述右顶条结构的所述连接块分别固定连接于所述右顶条连接柱的顶部的前后两端且位于所述基座的内侧；

所述托盘单向托料机构包括输出机架、两托盘单向托料组件以及两个连杆连接组件，所述输出机架包括方形框架及四个支撑脚，四个支撑脚分别垂直安装于所述方形框架的底部的四个角落，两所述托盘单向托料组件分别位于方形框架的两内侧，所述托盘单向托料组件包括连杆连接块、两托料结构以及托料支撑架结构，所述托料支撑架结构包括垂直放置的支撑板以及若干铆钉，所述支撑板置于所述连杆连接块的内侧且与所述连杆连接块互相平行，所述支撑板通过所述铆钉与所述连杆连接块固定连接，所述支撑板与所述连杆连接块之间形成夹紧间隙，两所述托料结构连接于所述支撑板的内侧的前后两端，所述托料结构包括夹紧块、旋转支撑块、收紧螺钉以及限位钉，所述夹紧块的外端开设有夹紧缺口，所述夹紧缺口的外端往内弯折形成夹紧弯折头，所述夹紧块的顶部及底部分别开设有贯穿至所述夹紧缺口的固定螺孔，所述夹紧块通过所述夹紧缺口夹持于所述支撑板上，所述夹紧弯折头插设于所述夹紧间隙中，所述收紧螺钉旋合收紧于所述固定螺孔中，所述旋转支撑块的外端通过旋转轴旋转连接于所述夹紧块的一侧壁，所述旋转支撑块的外端的顶部设置有弧形缺口，所述限位钉旋转连接于所述夹紧块与所述旋转支撑块相应的一侧壁上，且位于所述弧形缺口中，两所述连杆连接组件对称的连接于所述方形框架左右两侧，所述连杆连接组件包括前连杆座、后连杆座、前一连杆、前二连杆、后一连杆以及后二连杆，所述前连杆座及后连杆座分别固定安装于所述方形框架的外侧壁的前部及后部，所述前一连杆的一端旋转连接于所述前连杆座上，所述前一连杆的另一端与所述前二连杆的一端旋转连接，所述前二连杆的另一端与所述连杆连接块的外侧壁的前部旋转相接，所述后一连杆的一端旋转连接于所述后连杆座上，所述后一连杆的另一端与所述后二连杆的一端旋转连接，所述后二连杆的另一端与所述连杆连接块的外侧壁的后部旋转相接。