[发明专利]约束系统

权利要求书

1.一种卷收器组件，包括：

壳体；

可旋转地连接到所述壳体并限定轴线的卷轴；

围绕所述卷轴卷绕的织带；

可旋转地连接到所述壳体的臂；

与所述织带接触并可平行于所述轴线移动的盘片，所述盘片可旋转地连接到所述臂；和

线性可变差动变压器，所述线性可变差动变压器包括可与所述盘片一起平行于所述轴线移动的芯；

其中，所述芯与所述盘片滑动接触。

2.根据权利要求1所述的卷收器组件，其中所述臂从所述壳体悬伸。

3.根据权利要求2所述的卷收器组件，其中所述轴线是卷轴轴线，并且所述盘片能够围绕平行于所述卷轴轴线的盘片轴线相对于所述臂旋转。

4.根据权利要求3所述的卷收器组件，其中所述盘片具有与所述盘片轴线正交的圆形横截面。

5.根据权利要求4所述的卷收器组件，其中所述盘片定位成使得从所述卷轴抽出所述织带导致所述盘片旋转。

6.根据权利要求5所述的卷收器组件，还包括附接到所述壳体和所述臂并将所述盘片朝向所述卷轴偏置的弹簧。

7.根据权利要求6所述的卷收器组件，其中所述盘片被螺纹地连接到所述臂。

8.根据权利要求7所述的卷收器组件，其中所述壳体是卷收器壳体，所述线性可变差动变压器包括相对于所述臂固定的LVDT壳体，并且所述芯相对于所述LVDT壳体可线性移动。

9.根据权利要求8所述的卷收器组件，其中所述线性可变差动变压器包括LVDT弹簧，所述LVDT弹簧连接到所述LVDT壳体和所述芯并且将所述芯相对于所述LVDT壳体朝向所述盘片偏置。

10.根据权利要求9所述的卷收器组件，还包括相对于所述盘片和所述臂中的一个固定并且与所述盘片和所述臂中的另一个螺纹啮合的螺纹。

11.根据权利要求10所述的卷收器组件，其中所述螺纹沿着所述盘片轴线延伸。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的卷收器组件，还包括与所述线性可变差动变压器通信的控制模块，其中所述壳体是卷收器壳体，所述线性可变差动变压器包括相对于所述臂固定的LVDT壳体，并且所述控制模块被编程为从所述线性可变差动变压器接收指示所述芯相对于所述LVDT壳体的位置的信号。

13.根据权利要求12所述的卷收器组件，其中所述控制模块被编程为基于所述芯相对于所述LVDT壳体的所述位置来调节所述卷收器组件的负载极限。