[发明专利]一种高炉称量罐衬板装配装置

权利要求书

1.一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：包括有用于搬运衬板(6)的搬运装置(1)、用于驱动搬运装置(1)旋转的旋转装置(2)、用于支撑旋转装置(2)和支撑组件(3)和控制装置，所述搬运装置(1)包括有用以吸住衬板(6)的磁吸组件(1a)和用以驱动衬板(6)倾斜的倾斜组件(1b)，所述旋转装置(2)包括有旋转平台(2a)和用于驱动旋转平台(2a)转动的驱动组件(2b)，所述倾斜组件(1b)设置在旋转平台(2a)的底部，所述驱动组件(2b)顶部固定连接有升降组件(4)，所述升降组件(4)固定安装在支撑组件(3)上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所述磁吸组件(1a)包括有沿着竖直方向排列的第一V型磁吸杆(1a1)和第二V型磁吸杆(1a2)，第一V型磁吸杆(1a1)和第二V型磁吸杆(1a2)均水平设置且开口方向相同，第一V型磁吸杆(1a1)和第二V型磁吸杆(1a2)的端部均安装有强力电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所述倾斜组件(1b)包括有用于驱动第一V型磁吸杆(1a1)水平移动的第一推动组件(1b1)、用于驱动第二V型磁吸杆(1a2)水平移动的第二推动组件(1b2)和用于承托第一推动组件(1b1)与第二推动组件(1b2)的承托架(7)，第一推动组件(1b1)和第二推动组件(1b2)均水平设置且沿着竖直方向间隔设置，第一推动组件(1b1)和第二推动组件(1b2)两者推动方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所述第一推动组件(1b1)包括有第一驱动电机(1b3)、第一丝杆(1b4)和第一螺纹筒(1b5)，第一螺纹筒(1b5)与第一丝杆(1b4)螺纹连接，第一丝杆(1b4)与第一驱动电机(1b3)的输出轴固定连接，所述第一螺纹筒(1b5)与承托架(7)的顶部滑动配合，所述第一V型磁吸杆(1a1)固定在第一螺纹筒(1b5)远离第一驱动电机(1b3)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所述第二推动组件(1b2)包括有第二驱动电机(1b6)、第二丝杆(1b7)和第二螺纹筒(1b8)，第二螺纹筒(1b8)与第二丝杆(1b7)螺纹连接，第二丝杆(1b7)与第二驱动电机(1b6)的输出轴固定连接，所述第二螺纹筒(1b8)与承托架(7)的顶部滑动配合，所述第二V型磁吸杆(1a2)固定在第二螺纹筒(1b8)远离第二驱动电机(1b6)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括有升降液压缸(4a)、升降平台(4b)和若干个竖直设置的导向杆(4c)，所述支撑组件(3)包括有支撑架(3a)，所述升降液压缸(4a)固定安装在支撑架(3a)上，升降液压缸(4a)的输出端竖直朝下且与升降平台(4b)固定连接，所有导向杆(4c)底端均与升降平台(4b)固定连接，所有导向杆(4c)均与支撑架(3a)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所述旋转平台(2a)的顶部设置有圆环型滑块(2a2)，圆环型滑块(2a2)的外侧套接有齿圈(2a1)，升降平台(4b)的底部设置有供圆环型滑块(2a2)滑动的圆环型滑轨(2a3)。

8.根据权利要求7所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所述驱动组件(2b)包括有若干个固定安装在升降平台(4b)上的步进电机(2b1)，所有步进电机(2b1)的输出轴上均固定安装有与齿圈(2a1)啮合的齿轮(2b2)，所述支撑架(3a)的底部设置有若干个驱动轮(3b)。

9.根据权利要求8所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所有传感器组件包括有若干个位移传感器，所有位移传感器一一安装所有步进电机(2b1)上，所有位移传感器均与控制器电性连接。