[发明专利]一种高炉称量罐衬板装配装置

说明书

本发明涉及装配设备技术领域，特别涉及一种高炉称量罐衬板装配装置，包括有用于搬运衬板的搬运装置、用于驱动搬运装置旋转的旋转装置、用于支撑旋转装置和支撑组件和控制装置，所述搬运装置包括有用以吸住衬板的磁吸组件和用以驱动衬板倾斜的倾斜组件，所述旋转装置包括有旋转平台和用于驱动旋转平台转动的驱动组件，所述倾斜组件设置在旋转平台的底部，所述驱动组件顶部固定连接有升降组件，所述升降组件固定安装在支撑组件上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明能够将所有衬板固定在称量罐内，这样的结构使得衬板安装十分方便，除去工作人员在安装衬板时的安全隐患。

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，特别涉及一种高炉称量罐衬板装配装置。

背景技术

高炉炉顶设备是高炉炼铁生产的关键和重要设备。现代大型高炉炉顶采用串罐无料钟炉顶设备，而称量罐是无料钟炉顶的关键设备之一，它决定了炉内布料的准确性，料通过上料皮带进入上料罐通过上密阀的开启进入称量罐，称量罐受料完毕后，下密阀开启，料通过布料溜槽开始布料。以上的布料过程中，称量罐中的料重是一个重要的数据，称量罐内安装有衬板，能够提高对料称重的准确率，但是衬板都是通过人工安装，成套的衬板都是弧型板且弧度均不相同，安装十分不便，由于衬板均为铁质材料重量较大，对工作人员在安装衬板的时候具有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高炉称量罐衬板装配装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种高炉称量罐衬板装配装置，包括有用于搬运衬板的搬运装置、用于驱动搬运装置旋转的旋转装置、用于支撑旋转装置和支撑组件和控制装置，所述搬运装置包括有用以吸住衬板的磁吸组件和用以驱动衬板倾斜的倾斜组件，所述旋转装置包括有旋转平台和用于驱动旋转平台转动的驱动组件，所述倾斜组件设置在旋转平台的底部，所述驱动组件顶部固定连接有升降组件，所述升降组件固定安装在支撑组件上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

进一步的，所述磁吸组件包括有沿着竖直方向排列的第一V型磁吸杆和第二V型磁吸杆，第一V型磁吸杆和第二V型磁吸杆均水平设置且开口方向相同，第一V型磁吸杆和第二V型磁吸杆的端部均安装有强力电磁铁。

进一步的，所述倾斜组件包括有用于驱动第一V型磁吸杆水平移动的第一推动组件、用于驱动第二V型磁吸杆水平移动的第二推动组件和用于承托第一推动组件与第二推动组件的承托架，第一推动组件和第二推动组件均水平设置且沿着竖直方向间隔设置，第一推动组件和第二推动组件两者推动方向相同。

进一步的，所述第一推动组件包括有第一驱动电机、第一丝杆和第一螺纹筒，第一螺纹筒与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一螺纹筒与承托架的顶部滑动配合，所述第一V型磁吸杆固定在第一螺纹筒远离第一驱动电机的一端。

进一步的，所述第二推动组件包括有第二驱动电机、第二丝杆和第二螺纹筒，第二螺纹筒与第二丝杆螺纹连接，第二丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二螺纹筒与承托架的顶部滑动配合，所述第二V型磁吸杆固定在第二螺纹筒远离第二驱动电机的一端。

进一步的，所述升降组件包括有升降液压缸、升降平台和若干个竖直设置的导向杆，所述支撑组件包括有支撑架，所述升降液压缸固定安装在支撑架上，升降液压缸的输出端竖直朝下且与升降平台固定连接，所有导向杆底端均与升降平台固定连接，所有导向杆均与支撑架滑动配合。

进一步的，所述旋转平台的顶部设置有圆环型滑块，圆环型滑块的外侧套接有齿圈，升降平台的底部设置有供圆环型滑块滑动的圆环型滑轨。

进一步的，所述驱动组件包括有若干个固定安装在升降平台上的步进电机，所有步进电机的输出轴上均固定安装有与齿圈啮合的齿轮，所述支撑架的底部设置有若干个驱动轮。