[发明专利]一种固定翼无人机辅助起飞装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机辅助起飞装置，其结构包括无人机弹射架(1)、无人机固定架(2)、弹力预紧器(3)、预紧器摇把(4)、导轨支撑杆(5)、脚踏控制开关(6)、弹射架滑块(7)、可伸缩支撑架(8)、支撑架固定座(9)、滑块阻拦装置(10)，其特征在于：

所述弹射架滑块(7)嵌套于无人机弹射架(1)上表面并与无人机弹射架(1)间隙配合，所述无人机固定架(2)螺栓固定于弹射架滑块(7)上表面左右两端并与弹射架滑块(7)相互垂直，所述弹力预紧器(3)螺栓固定于无人机弹射架(1)上表面弹射架滑块(7)的前方，所述预紧器摇把(4)机械连接于弹力预紧器(3)左侧，所述导轨支撑杆(5)焊接于无人机弹射架(1)底部，所述脚踏控制开关(6)位于无人机弹射架(1)右侧且与无人机弹射架(1)机械连接，所述支撑架固定座(9)嵌套于无人机弹射架(1)底部，所述可伸缩支撑架(8)螺栓固定于支撑架固定座(9)下方，所述滑块阻拦装置(10)螺栓固定于无人机弹射架(1)上表面顶部；

所述滑块阻拦装置(10)由阻拦装置保护外壳(1001)、阻拦夹紧机构(1002)、摆盘回转机构(1003)、槽轮传动装置(1004)、按钮驱动结构(1005)、复位控制装置(1006)、齿轮传动结构(1007)组成，所述阻拦装置保护外壳(1001)底面螺栓固定于无人机弹射架(1)上表面顶部，所述阻拦夹紧机构(1002)贯穿连接于阻拦装置保护外壳(1001)左端中间，所述复位控制装置(1006)嵌套于阻拦装置保护外壳(1001)内右上角，所述齿轮传动结构(1007)焊接于阻拦装置保护外壳(1001)内顶部且与阻拦夹紧机构(1002)机械连接，所述摆盘回转机构(1003)安装于阻拦装置保护外壳(1001)内底部并与齿轮传动结构(1007)相互啮合，所述槽轮传动装置(1004)位于摆盘回转机构(1003)右侧并与摆盘回转机构(1003)机械连接，所述按钮驱动结构(1005)安装于槽轮传动装置(1004)与复位控制装置(1006)之间。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述阻拦夹紧机构(1002)由弹簧梯形座(100201)、减震弹簧(100202)、固定抓支撑架(100203)、滑块固定抓(100204)、夹紧活塞杆(100205)、固定抓驱动杆(100206)组成，所述固定抓支撑架(100203)螺栓固定于阻拦装置保护外壳(1001)内左端，所述夹紧活塞杆(100205)位于固定抓支撑架(100203)正面中间并与齿轮传动结构(1007)机械连接，所述固定抓驱动杆(100206)安装于固定抓支撑架(100203)正面的夹紧活塞杆(100205)的上下两端，所述滑块固定抓(100204)机械连接于固定抓驱动杆(100206)左侧，所述弹簧梯形座(100201)螺栓固定于阻拦装置保护外壳(1001)内壁，所述减震弹簧(100202)嵌套于弹簧梯形座(100201)与固定抓驱动杆(100206)之间。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述摆盘回转机构(1003)由第一锥型齿(100301)、摆盘驱动轴(100302)、摆盘主体(100303)、摆盘回转导轨(100304)、摆盘连杆(100305)、摆盘固定轴(100306)组成，所述摆盘回转导轨(100304)位于固定抓支撑架(100203)右侧，所述摆盘固定轴(100306)位于摆盘回转导轨(100304)正面中间，所述摆盘主体(100303)焊接于摆盘固定轴(100306)左侧，所述摆盘驱动轴(100302)焊接于摆盘主体(100303)左侧中间，所述第一锥型齿(100301)嵌套于摆盘驱动轴(100302)最左端并与齿轮传动结构(1007)相互啮合，所述摆盘连杆(100305)焊接于摆盘主体(100303)右侧且与槽轮传动装置(1004)嵌套在一起。