[发明专利]一种固定翼无人机辅助起飞装置

说明书

本发明公开了一种固定翼无人机辅助起飞装置，其结构包括无人机弹射架、无人机固定架、弹力预紧器、预紧器摇把、导轨支撑杆、脚踏控制开关、弹射架滑块、可伸缩支撑架、支撑架固定座、滑块阻拦装置，本发明实现了固定翼无人机辅助起飞装置通过安装有滑块阻拦装置，固定翼无人机辅助起飞装置在使用时即使是设备出现故障弹射架滑块到达无人机弹射架顶部时可以进行二次制动，避免弹射架滑块弹出时脱离无人机弹射架造成不必要的事故，有效的提高装置安全性。

技术领域

本发明是一种固定翼无人机辅助起飞装置，属于辅助起飞装置领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，现有的小型无人机在生活中应用广泛，但在使用过程中也会遇到一些问题，发射无人机的起飞装置大多采用弹簧弹射。

但现有技术结构简单，传统的固定翼无人机辅助起飞装置在使用时由于设备故障可能出现弹射架滑块弹出时脱离无人机弹射架，当弹射架滑块到达无人机弹射架顶部时无法二次制动，装置安全性较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种固定翼无人机辅助起飞装置，以解决现有技术结构简单，传统的固定翼无人机辅助起飞装置在使用时由于设备故障可能出现弹射架滑块弹出时脱离无人机弹射架，当弹射架滑块到达无人机弹射架顶部时无法二次制动，装置安全性较低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种固定翼无人机辅助起飞装置，其结构包括无人机弹射架、无人机固定架、弹力预紧器、预紧器摇把、导轨支撑杆、脚踏控制开关、弹射架滑块、可伸缩支撑架、支撑架固定座、滑块阻拦装置，所述弹射架滑块嵌套于无人机弹射架上表面并与无人机弹射架间隙配合，所述无人机固定架螺栓固定于弹射架滑块上表面左右两端并与弹射架滑块相互垂直，所述弹力预紧器螺栓固定于无人机弹射架上表面弹射架滑块的前方，所述预紧器摇把机械连接于弹力预紧器左侧，所述导轨支撑杆焊接于无人机弹射架底部，所述脚踏控制开关位于无人机弹射架右侧且与无人机弹射架机械连接，所述支撑架固定座嵌套于无人机弹射架底部，所述可伸缩支撑架螺栓固定于支撑架固定座下方，所述滑块阻拦装置螺栓固定于无人机弹射架上表面顶部，所述滑块阻拦装置由阻拦装置保护外壳、阻拦夹紧机构、摆盘回转机构、槽轮传动装置、按钮驱动结构、复位控制装置、齿轮传动结构组成，所述阻拦装置保护外壳底面螺栓固定于无人机弹射架上表面顶部，所述阻拦夹紧机构贯穿连接于阻拦装置保护外壳左端中间，所述复位控制装置嵌套于阻拦装置保护外壳内右上角，所述齿轮传动结构焊接于阻拦装置保护外壳内顶部且与阻拦夹紧机构机械连接，所述摆盘回转机构安装于阻拦装置保护外壳内底部并与齿轮传动结构相互啮合，所述槽轮传动装置位于摆盘回转机构右侧并与摆盘回转机构机械连接，所述按钮驱动结构安装于槽轮传动装置与复位控制装置之间。

进一步地，所述阻拦夹紧机构由弹簧梯形座、减震弹簧、固定抓支撑架、滑块固定抓、夹紧活塞杆、固定抓驱动杆组成，所述固定抓支撑架螺栓固定于阻拦装置保护外壳内左端，所述夹紧活塞杆位于固定抓支撑架正面中间并与齿轮传动结构机械连接，所述固定抓驱动杆安装于固定抓支撑架正面的夹紧活塞杆的上下两端，所述滑块固定抓机械连接于固定抓驱动杆左侧，所述弹簧梯形座螺栓固定于阻拦装置保护外壳内壁，所述减震弹簧嵌套于弹簧梯形座与固定抓驱动杆之间。

进一步地，所述摆盘回转机构由第一锥型齿、摆盘驱动轴、摆盘主体、摆盘回转导轨、摆盘连杆、摆盘固定轴组成，所述摆盘回转导轨位于固定抓支撑架右侧，所述摆盘固定轴位于摆盘回转导轨正面中间，所述摆盘主体焊接于摆盘固定轴左侧，所述摆盘驱动轴焊接于摆盘主体左侧中间，所述第一锥型齿嵌套于摆盘驱动轴最左端并与齿轮传动结构相互啮合，所述摆盘连杆焊接于摆盘主体右侧且与槽轮传动装置嵌套在一起。