[发明专利]箱型体内部自动喷砂喷涂系统及喷砂喷涂方法

说明书

本发明公开了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统及方法，属于喷砂喷涂设备技术领域，包括待喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统，箱型体的侧壁设有通孔，通孔内设有横向导轨；箱型体内部设有纵向导轨；横向导轨与纵向导轨的交叉连接处设有轨道转向机构，喷砂喷涂机器人与供料系统连通，供料系统和喷砂喷涂机器人均与控制系统连接；通过控制系统控制喷砂喷涂机器人沿导轨移动，由横向导轨进入箱型体内部，转轨机构调整喷砂喷涂机器人由横向导轨转至纵向导轨，沿纵向导轨对箱体内部进行喷涂。本发明能够使喷砂喷涂机器人沿箱型体内部设置的导轨移动对喷砂喷涂面进行喷砂喷涂，降低了人工劳动强度，提高了喷砂喷涂效率质量，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及桥梁、船舶和大型钢构的喷砂喷涂设备技术领域，具体涉及一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统及喷砂喷涂方法。

背景技术

传统的喷涂生产线是通过人工对喷涂面进行喷涂，通过人工喷涂，劳动强度大，喷涂效率低，喷涂质量不能满足需要，喷涂环境恶劣，对工作人员身体健康影响较大，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对箱体内部喷涂面沿导轨进行自动喷涂的喷涂系统和喷涂方法，以解决上述背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统，包括待喷砂喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统，所述箱型体的侧壁设有通孔，所述通孔可以供人员、工具、设备的出入，所述通孔内设有横向导轨；所述箱型体的内部设有纵向导轨；所述横向导轨与所述纵向导轨的交叉连接处设有转轨机构，所述喷涂机器人设于导轨上，所述喷涂机器人与供料系统连通，所述供料系统、所述转轨机构和所述喷涂机器人均与所述控制系统连接。

进一步的，所述转轨机构为轨道旋转平台。所述转轨机构并不限于轨道旋转平台，其他能够使喷砂喷涂机器人在导轨上完成转向的机构也可。

进一步的，所述喷涂机器人包括驱动机构、底座，所述驱动机构固定在所述底座上，并驱动所述底座在导轨上滑动，所述驱动机构连接所述控制系统。

进一步的，所述底座上设有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述导轨上。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、变速箱，所述伺服电机通过所述变速箱与所述滚轮传动连接。

进一步的，还包括定位系统和监控系统，所述定位系统与所述监控系统均与所述控制系统连接。

进一步的，所述定位系统包括定位摄像头，所述监控系统包括监控摄像头，所述定位摄像头和所述监控摄像头设于所述纵向导轨的两端。

另一方面，本发明提供一种箱型体内部自动喷砂喷涂方法，该方法包括如下步骤：

步骤S110：安装好横向导轨和纵向导轨，在横向导轨和纵向导轨的交叉处安装转轨机构；

步骤S120：将喷砂喷涂机器人运送至箱型体通孔处的横向导轨上，连接好电源线及通信线路；

步骤S130：开启电源，对喷涂机器人进行控制程序编制，同时设置喷砂喷涂机器人的行走参数、喷涂参数；

步骤S140：按照所述行走参数和喷砂喷涂参数，通过控制系统控制喷砂喷涂机器人由横向导轨通过通孔进入箱型体内部，至转轨机构上；通过控制系统控制转轨机构动作，使转轨机构上的轨道与纵向导轨连接；通过控制系统控制喷砂喷涂机器人沿所述纵向导轨向前移动，对喷砂喷涂面进行喷砂喷涂；

步骤S150：待所有喷砂喷涂面均喷砂喷涂完毕后，控制喷砂喷涂机器人移动至转轨机构，控制转轨机构动作，使转轨机构上的轨道与喷砂喷涂机器人所到达的下一个工作导轨相连接，使轨道旋转平台的轨道与横向导轨连接；