[发明专利]全自动贴标机及其贴标方法

权利要求书

1.一种全自动贴标方法，该方法采用全自动贴标机来实现，全自动贴标机包括工作台（100）、夹紧顶升组件（200）、框架保护罩（300）、 机械手组件（400）和贴剥一体组件（500），其特征在于，工作台（100）包括安装底板 （102）和下传送皮带（101），所述夹紧顶升组件（200）安装在工作台安装底板（102）两端，所 述工作台（100）上设有工作单元，所述工作单元包括所述框架保护罩（300），所述框架保护 罩（300）内部顶端设有固定板二（305），所述固定板二（305）上安装有机械手组件（400），贴 剥一体组件（500）通过固定板一（304）安装在框架保护罩（300）内；

所述夹紧顶升组件（200）包括夹紧顶升组件安装架（201），所述夹紧顶升组件安装架（201）连接安装底板二（202），所述安装底板二（202）上安装导轨安装座一（204），所述导轨安装座一（204）上安装有导轨二（203），固定板三（206）通过电机三（205）控制在导轨二（203）上运动，所述固定板三（206）两端安装有滑块（208），所述滑块（208）安装在导轨四（209）上，所述导轨四（209）安装在导轨安装座二（207）上，所述导轨安装座二（207）安装在工作 台（100）上的安装底板（102）两侧，所述滑块（208）上安装有气缸安装架（210），所述气缸安装 架（210）上安装有气缸一（211），所述气缸一（211）连接有轴承座（212），所述轴承座（212）通 过导向轴（213）连接夹紧板（214），所述导向轴（213）外侧设有弹簧；

所述框架保护罩（300）包括安装在工作台（100）外侧的固定外框（303），所述固定 外框（303）上设有框架挡板（306），所述框架挡板（306）外侧还通过面板固定架（301）安装有 控制面板（302）；

所述机械手组件（400）把包括连接固定板二（305）的机械手安装座（401），所述机械手安装座（401）连接安装有驱动电机（403）的电机安装座（402），所述驱动电机（403）连接轴臂一（404），所述轴臂一（404）通过轴臂二（406）连接轴臂三（405），所述轴臂三（405）连接轴臂四（407），所述轴臂四（407）通过轴臂五（408）连接吸标机构（409）；

所述贴剥一体组件（500）通过安装架一（504）安装在固定板一（304）上，所述安装架一（504）连接安装底板一（502），所述安装底板一（502）底部安装有导轨一（501），安装底板一（502）可通过电机二控制在导轨一（501）上运动，所述安装底板一（502）上安装有贴标组件（503），所述贴标组件（503）通过螺丝将安装底板三（506）和安装底板四（507）安装在安装底板一（502）上，所述安装底板三（506）和安装底板四（507）固定连接承重板（508），所述承重板（508）上安装有电机四（509）和放料卷模组（510），所述电机四（509）连接同步轮二（513），所述同步轮二（513）通过同步皮带一（514）连接同步轮一（515），所述同步轮二（513）通过同步皮带二（512）连接同步轮三，所述同步轮三连接放料卷模组（510），所述承重板（508）上还安装有压辊支板（517），所述压辊支板（517）连接有压辊（516），所述压辊（516）下方安装有吸盘（518），所述吸盘（518）前端连接有接标签板（519）;

贴标方法,包括如下步骤：

A、待加工工件通过被放置在动力辊轮（104）上；

B、当需要撕标时，工作单元的机械手组件（400）通过吸标机构（409）对工件上需要撕除的标签进行撕除，并将撕除后的标签放置到接标签板（519）上；

C、当需要贴标时，工作单元的贴标组件（503）对工件进行贴标签，加工完成后通过夹紧顶升组件（200）进行下料。