[发明专利]一种树干搬运装置

权利要求书

1.一种树干搬运装置，包括有底架(1)，其特征在于：在所述底架(1)旁设有能堆放树干的存放仓(10)，在所述存放仓(10)上设有能将所选树干推出的推出机构(2)，在所述底架(1)上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构(3)。

2.根据权利要求1所述一种树干搬运装置，其特征在于所述推出机构(2)包括有对称设置在存放仓(10)两侧板上的第一导向槽(20)，其中一第一导向槽(20)上下两端分别设有第一支撑板(21)，在所述第一支撑板(21)之间设有第一螺杆(22)，在上端的第一支撑板(21)上设有第一电机(23)，在所述第一电机(23)的电机轴与第一螺杆(22)的一端连接，两侧所述第一导向槽(20)之间活动设有第一移动块(24)，所述第一移动块(24)一端与第一螺杆(22)螺纹连接，在所述第一移动块(24)另一端上设有卡块(25)，所述卡块(25)活动卡设在存放仓(10)外壁上，在所述第一移动块(24)上间隔设有第二支撑板(26)，在所述第二支撑板(26)之间设有第二螺杆(27)，其中一所述第二支撑板(26)外侧设有第二电机(28)，所述第二电机(28)的电机轴与第二螺杆(27)的一端连接，在所述第二螺杆(27)上方设有第二移动块(29)，所述第二移动块(29)与第二螺杆(27)螺纹连接，在所述第二移动块(29)上设有导向块(201)，在所述第一移动块(24)上设有第二导向槽(202)，所述导向块(201)活动设置在第二导向槽(202)内，在所述第二移动块(29)上设有电动推杆(203)。

3.根据权利要求2所述一种树干搬运装置，其特征在于所述搬运机构(3)包括有分别设置在底架(1)两侧的第三支撑板(30)，在所述第三支撑板(30)之间设有第三螺杆(31)，其中一所述第三支撑板(30)外侧设有第三电机(32)，所述第三电机(32)的电机轴与第三螺杆(31)的一端连接，在所述底架(1)上间隔设有第三导向槽(33)，在所述第三导向槽(33)内活动设有第三移动块(34)，在所述第三移动块(34)与第三螺杆(31)螺纹连接，在所述第三移动块(34)上设有第四支撑板(35)，在所述第四支撑板(35)上间隔设有通孔(36)，在所述通孔(36)上设有转轴(37)，在所述转轴(37)一端上设有摆臂(38)，在所述第四支撑板(35)上设有第四电机(39)，所述第四电机(39)的电机轴与其中一转轴(37)的另一端连接，在所述摆臂(38)上设有第二通孔(301)，在所述第二通孔(301)上设有第二转轴(302)，所述第二转轴(302)之间设有连杆(303)，在所述摆臂(38)上设有第二电动推杆(304)，在所述第二电动推杆(304)的推杆上设有凸块(305)，在所述凸块(305)上铰接有转块(306)，在所述转块(306)上设有凸柱(307)，在所述第二电动推杆(304)外壁上设有第三电动推杆(308)，在所述第三电动推杆(308)的推杆上设有推块(309)，在所述推块(309)上设有长槽(310)，所述凸柱(307)活动设置在长槽(310)内，在所述转块(306)上设有第二导向块(311)，在所述转块(306)两侧分别设有第四电动推杆(312)，在所述第四电动推杆(312)的推杆上设有第四移动块(313)，所述第四移动块(313)活动套设在第二导向块(311)上，在所述第四移动块(313)上穿插有滚柱(314)，在所述第四移动块(313)上设有第五电机(315)，所述第五电机(315)的电机轴与滚柱(314)一端连接。

4.根据权利要求3所述一种树干搬运装置，其特征在于所述存放仓(10)靠近底架(1)一端设有缺口(42)。

5.根据权利要求4所述一种树干搬运装置，其特征在于所述转块(306)上设有平行感应器(40)，在所述存放仓(10)旁设有控制器(41)，所述控制器(41)分别与第一电机(23)、第二电机(28)、电动推杆(203)、第三电机(32)、第四电机(39)、第二电动推杆(304)、第三电动推杆(308)、第四电动推杆(312)、第五电机(315)和平行感应器(40)电连接。