[发明专利]适于三元催化器的伺服压入机

权利要求书

1.适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：包括用于对壳体提供支撑的壳体支持装置、用于提供作用于载体且将该载体从壳体的上端开口压入壳体中的压力的上压入装置和用于提供作用于另一载体且将该载体从壳体的下端开口压入壳体中的压力的下压入装置；

所述壳体支持装置包括竖直设置且用于对固定工装提供支撑的支撑板、设置于支撑板上的模具下固定板和设置于模具下固定板上且用于调节固定工装的位置的调节件，固定工装用于安装所述壳体；

支撑板设置相平行的两个，两个支撑板处于与第二方向相平行的同一直线上，两个支撑板分别在固定工装的一端对固定工装提供支撑作用，各个支撑板上分别设置一个模具下固定板，两个模具下固定板分别在固定工装的一端在竖直方向上对固定工装起到限位作用，以使固定工装在竖直方向上保持固定；

调节件用于调节固定工装在第二方向上的位置，调节件与模具下固定板为螺纹连接，调节件位于支撑板的上方，调节件的轴线与第二方向相平行，调节件上设有外螺纹，模具下固定板具有让调节件插入的内螺纹孔，模具下固定板的长度方向与第一方向相平行，第一方向和第二方向为水平方向且第一方向和第二方向相垂直，各个模具下固定板上分别设置一个调节件，两个调节件为同轴设置，固定工装位于两个调节件之间，两个调节件分别在固定工装的一端与固定工装相抵触，通过旋转调节件，实现固定工装及壳体的位置的调节。

2.根据权利要求1所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述上压入装置包括沿竖直方向可移动设置的上滑动座和用于安装上压入杆且与上滑动座为滑动连接的上压板，上压入杆用于将上压入装置提供的压力作用于载体。

3.根据权利要求2所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述上压板位于所述上滑动座的下方，上压板与上滑动座之间设有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述上压板具有让上压入杆插入的上插槽，上压板上设有用于对上压入杆起限位作用以使上压入杆保持在上插槽中的上挡板。

5.根据权利要求1至4任一所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述下压入装置包括沿竖直方向可移动设置的下滑动座和用于安装下压入杆且与下滑动座为滑动连接的下压板，下压入杆用于将下压入装置提供的压力作用于载体。

6.根据权利要求5所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述下压板位于所述下滑动座的上方，下压板与下滑动座之间设有压力传感器。

7.根据权利要求6所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述下压板具有让下压入杆插入的下插槽，下压板上设有用于对下压入杆起限位作用以使下压入杆保持在下插槽中的下挡板。

8.根据权利要求1至4任一所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：还包括用于对壳体进行拍照以识别壳体上的标志信息是否正确的工业相机。

9.根据权利要求1至4任一所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：还包括用于安装导向工装的模具上固定板、用于控制模具上固定板沿竖直方向进行移动的驱动器和用于在模具上固定板的上方对模具上固定板进行限位的限位机构。

10.根据权利要求9所述的伺服压入机，其特征在于：所述限位机构包括相连接的上限位杆和下限位杆，下限位杆和上限位杆均为竖直设置，上限位杆的上端与限位座固定连接，上限位杆的下端与下限位杆连接且上限位杆与下限位杆为可拆卸式连接，下限位杆朝向上限位杆的下方延伸。