[发明专利]一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置

权利要求书

1.一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，包括用于检测车辆后方障碍物的超声波传感器组、用于锁紧车门的车门电子锁(2)，以及控制器(4)和运行在所述控制器(4)上的程序，该控制器(4)运行该程序时实现以下步骤：

在车辆停止制动后启动所述超声波传感器组检测障碍物；

接收由超声波传感器组每一次检测中得到的障碍物信息；

根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，若为是，则控制车门电子锁(2)锁紧车门直至安全隐患接触。

2.根据权利要求1所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括用于检测车辆速度的运动传感器，该运动传感器与控制器(4)连接，所述控制器(4)运行程序时还实现以下步骤：

接收运动传感器发送的车辆速度数据，并在车辆速度维持在0超过第一设定时长时认定为车辆停止制动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述第一设定时长为1秒。

4.根据权利要求1所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，包括：

根据相邻两次检测得到的障碍物信息，判断是否存在同时出现在两次检测结果中的障碍物，若为是，则根据两次检测结果得到障碍物的速度大小、方向和距离；

根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患。

5.根据权利要求4所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患，具体包括：

若速度大于第一设定速度大小的障碍物与车辆的距离小于15米，且障碍物的速度方向指向车辆，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患；

若障碍物的速度方向指向车辆，且按照障碍物的速度大小和距离得到的离障碍物到达车辆位置的时间短于3秒，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患。

6.根据权利要求5所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述第一设定速度大小为2米每秒。

7.根据权利要求1所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述超声波传感器组包括超声波发射电路(6)、超声波接收电路(7)和多个超声波传感器(1)，所述超声波发射电路(6)、超声波接收电路(7)的一端均与控制器(4)连接，另一端均分别与所有超声波传感器(1)连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括用于语音报警的扬声器(3)，该扬声器(3)与控制器(4)连接，并在控制器(4)判断存在障碍物对车辆构成安全隐患时进行语音报警。