[发明专利]一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置在审
申请号: | 201810388080.0 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108674362A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 钱宇彬;郭风虎;王清平;孔容敏;邱圆超 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B60R25/01 | 分类号: | B60R25/01;B60R25/20;B60Q9/00;G01S15/93 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车门 超声波传感器组 控制器 障碍物 检测 障碍物信息 安全隐患 后方碰撞 电子锁 紧装置 预警锁 锁紧 开门 超声波技术 车辆后方 车辆停止 车门打开 两次检测 一次检测 汽车 制动 雷达 伤害 配合 | ||
本发明涉及一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置,包括用于检测车辆后方障碍物的超声波传感器组、用于锁紧车门的车门电子锁,以及控制器和运行在控制器上的程序,该控制器运行该程序时实现以下步骤:在车辆停止制动后启动超声波传感器组检测障碍物;接收由超声波传感器组每一次检测中得到的障碍物信息;根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患,若为是,则控制车门电子锁锁紧车门直至安全隐患接触。与现有技术相比,本发明采用超声波技术对障碍物进行检测,配合对车门进行控制的装置,改变传统雷达只检测提醒不进行控制的模式,有效的减少因车门打开而对后方行人和车辆的伤害。
技术领域
本发明涉及一种锁紧装置,尤其是涉及一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置。
背景技术
现有汽车雷达预警装置通常是在倒车时或者行车时启用工作的,一般是利用雷达波或者摄像探头结合车内的中控屏,再语音警报提示驾驶员有危险信息,其中并没有强制控制车辆的部分功能,从而达到避免危险的功能。因此此类技术并不能达到完全避免危险的情况。
结合国内一部分交通事故,相当一部分是汽车停车下乘员打开车门时后方行人或者车辆碰撞到车门上进而发生二次碾压的情况。如若运用以往的提示技术,在危险临近时人的反应并不能保证合适的避免危险的发生。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置,包括用于检测车辆后方障碍物的超声波传感器组、用于锁紧车门的车门电子锁,以及控制器和运行在所述控制器上的程序,该控制器运行该程序时实现以下步骤:
在车辆停止制动后启动所述超声波传感器组检测障碍物;
接收由超声波传感器组每一次检测中得到的障碍物信息;
根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患,若为是,则控制车门电子锁锁紧车门直至安全隐患接触。
所述锁紧装置还包括用于检测车辆速度的运动传感器,该运动传感器与控制器连接,所述控制器运行程序时还实现以下步骤:
接收运动传感器发送的车辆速度数据,并在车辆速度维持在0超过第一设定时长时认定为车辆停止制动。
所述第一设定时长为1秒。
所述根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患,包括:
根据相邻两次检测得到的障碍物信息,判断是否存在同时出现在两次检测结果中的障碍物,若为是,则根据两次检测结果得到障碍物的速度大小、方向和距离;
根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患。
所述根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患,具体包括:
若速度大于第一设定速度大小的障碍物与车辆的距离小于15米,且障碍物的速度方向指向车辆,则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患;
若障碍物的速度方向指向车辆,且按照障碍物的速度大小和距离得到的离障碍物到达车辆位置的时间短于3秒,则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患。
所述第一设定速度大小为2米每秒。
所述超声波传感器组包括超声波发射电路、超声波接收电路和多个超声波传感器,所述超声波发射电路、超声波接收电路的一端均与控制器连接,另一端均分别与所有超声波传感器连接。
所述锁紧装置还包括用于语音报警的扬声器,该扬声器与控制器连接,并在控制器判断存在障碍物对车辆构成安全隐患时进行语音报警。
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