[发明专利]一种荔枝采摘机械装置

权利要求书

1.一种荔枝采摘机械装置，其特征在于：包括支撑三脚架（1），支撑三脚架（1）上设有支撑旋转机构（2），支撑旋转机构（2）上设有调节臂机构（3），调节臂机构（3）上设有切割机构（4）；支撑三脚架（1）包括竖直支撑杆（101），竖直支撑杆（101）的下端设有3根分布均匀的底杆（102），底杆（102）的外端顶部设有斜拉杆（103），斜拉杆（103）固定在竖直支撑杆（101），底杆（102）的外端底部设有动脚轮（104）；所述支撑旋转机构（2）包括固定在竖直支撑杆（101）上的旋转底座（201），旋转底座（201）上设有U型架（202），U型架（202）之间铰接有主撑杆（203），主撑杆（203）上设有牵拉配重机构；所述牵拉配重机构包括稳定柱（205）、配重线盘（206）、固线吊耳（207）和牵拉线（208），稳定柱（205）上端设有多个过线吊耳（209），配重线盘（206）设置在主撑杆（203）的后端，稳定柱（205）设置在主撑杆（203）的中部，固线吊耳（207）设置在主撑杆（203）的前端，牵拉线（208）依次连接配重线盘（206）、过线吊耳（209）和固线吊耳（207）；所述调节臂机构（3）包括经铝材垫块（301）固定的第一滑轨（302），第一滑轨（302）上设有第一法兰滑块（303），第一法兰滑块（303）上设有第二滑轨（304），第二滑轨（304）的端部设置切割机构（4），所述第一滑轨（302）的尾端设有固定座（305），固定座（305）上设有推杆机构（306），推杆机构（306）的端部经铰接座（307）固定在第二滑轨（304）上；所述切割机构（4）包括第二法兰滑块（401），第二法兰滑块（401）上设有铝机架（402），铝机架（402）上设有转动座（403），转动座（403）上经转轴设有切割基板（404），切割基板（404）上设有两个转动方向相反的切割电机（405），切割电机（405）的输出轴经联轴器（406）连接有锯片连杆（407），锯片连杆（407）上设有锯片（408），两个锯片（408）上下错位设置。

2.根据权利要求1所述的荔枝采摘机械装置，其特征在于：所述主撑杆（203）为方形铝管，方形铝管的前端设有多个侧孔（204）。

3.根据权利要求1所述的荔枝采摘机械装置，其特征在于：所述推杆机构（306）为推杆直线电机。

4.根据权利要求1所述的荔枝采摘机械装置，其特征在于：所述切割电机（405）是12V直流减速电机。