[发明专利]储罐罐顶板智能检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及的是储罐罐顶板智能检测装置及其检测方法，其中的储罐罐顶板智能检测装置包括检测小车、缺陷喷漆标记装置、激光避障系统、信息传递系统，检测小车底盘两侧安装履带式爬行机构，传感器收放控制器连接电动推杆，电动推杆连接T型收放件的纵杆，T型收放件纵杆的上端连接连杆，T型收放件横杆连接锥形块，锥形块下端与减震板固定连接，减震弹簧一端与传感器安装座固定连接，减震弹簧另一端与减震板固定连接，滚动式相控阵超声传感器和距离编码器安装在传感器安装座上，滚动式相控阵超声传感器前方安装自动耦合结构，喷漆标记装置位于滚动式相控阵超声传感器的正后方。本发明在检查出缺陷后能对缺陷进行标记，方便以后进行复检。

技术领域

本发明涉及罐顶无损检测技术领域，具体涉及储罐罐顶板智能检测装置及其检测方法。

背景技术

在储罐的无损检测相关领域中，储罐罐顶在长期服役中由于液面与储罐内顶之间的气体层含有水蒸汽、氧、二氧化碳、挥发酚的成分，会导致储罐内顶发生腐蚀现象。对储罐顶板进行在役无损检测就非常关键，而如何对罐顶进行检测的同时并保证检测人员的安全是困扰我们的重大难题。常规的检测方法通常是检测人员爬到罐顶进行检测，这种检测方法的危险性非常高，检测人员要做很多保护措施来防止其重罐顶掉落，这给检测带来很大不便性，且人在罐顶走动时，容易使罐顶发生凹陷，导致储罐发生不可逆的变形，破坏了其结构完整性。

发明内容

本发明的一个目的是提供储罐罐顶板智能检测装置，这种储罐罐顶板智能检测装置用于解决人工爬罐检测存在的检测人员人身不安全问题，同时解决对储罐完整性保护的问题；本发明的另一个目的是提供储罐罐顶板智能检测装置的检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种储罐罐顶板智能检测装置包括检测小车、缺陷喷漆标记装置、激光避障系统、信息传递系统，检测小车由底盘上设置外壳，底盘两侧安装履带式爬行机构组成，履带式爬行机构具有爬行驱动电机、防滑减震履带、减震履带轮；激光避障系统安装在外壳顶部，用于发射与接收激光来探测出半径5m区域内的障碍物，并通过自动规划出行走路线, 激光避障系统连接爬行控制器；底盘下安装电动推杆，传感器收放控制器连接电动推杆，电动推杆连接T型收放件的纵杆，T型收放件纵杆的上端连接连杆，连杆的另一端与底盘铰接，T型收放件横杆具有环槽，锥形块上端套在环槽内，锥形块下端与减震板固定连接，减震板的两侧分别设置侧板，每个侧板均固定在传感器安装座上，每个侧板上均设置有弧形孔，减震板伸出一连接件，该连接件与侧板之间设置减震轴，减震弹簧套在减震轴外，减震弹簧一端与传感器安装座固定连接，减震弹簧另一端与减震板固定连接，减震板伸出两根减震钩，每个减震钩插入到相应侧板的弧形孔中，每个减震钩的钩帽顶在弧形孔外侧，滚动式相控阵超声传感器和距离编码器安装在传感器安装座上，滚动式相控阵超声传感器前方安装自动耦合结构，喷漆标记装置安装在底盘下并位于滚动式相控阵超声传感器的正后方。

上述方案中缺陷喷漆标记装置包括保护壳、喷漆控制器，保护壳内设置油漆套管，油漆套管头部通过螺纹与喷头相接，油漆套管内部安装活塞推杆，活塞推杆沿其长度方向设置凸齿，喷漆驱动电机安装在保护壳内，喷漆驱动电机连接齿轮，齿轮与凸齿啮合，保护壳通过其端部的法兰盘安装在底盘下，喷漆控制器连接喷漆驱动电机，通过置于喷漆装置内的喷漆驱动电机带动活塞推杆达到喷漆目的；喷漆装置与传感器由于安装距离而产生的标记时间差有安装在传感器上的编码器记录距离，并上传到处理器中计算时间差。

上述方案中外壳采用铝合金材料，既可以保证材料的强度，防止外部撞击，又可以减轻装置的整体质量，便于运送到罐顶；外壳顶部安装探测摄像头， 用于将拍摄罐顶图像并将其传递出去。

上述方案中信息传递系统由WiFi信号收发天线与信号处理仪器组成，WiFi信号收发天线置于外壳顶部，信号处理仪器安装在外壳内部，信号处理仪器可以将检测人员的操作反馈到检测装置中，并可以将检测装置中的信息处理后传递到检测人员手中。