[发明专利]用于计算离合器执行装置的额定位置的方法

权利要求书

1.一种用于在离合器控制单元中计算离合器执行装置的额定位置的方法，其中，额定力矩(TrqReq₁)通过离合器特性曲线(A)与操作所述离合器的离合器执行装置的操作行程(L_Tgt)相对应，其中，通过与所述离合器的行程滞后相关的校正因子(KF)校正与所述额定力矩(TrqReq₁)相对应的操作行程(L_Tgt)，

其特征在于，在确定与所述额定力矩(TrqReq₁)相对应的所述离合器执行装置的额定位置(L_Tgt)时考虑所述离合器力矩(TrqReq₁)的行程滞后。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于滞后模型确定与所述额定力矩(TrqReq₁)相对应的所述离合器执行装置的额定位置(L_Tgt)，其中，滞后特性曲线(A)由两个外部滞后分支(B，C)补充，其中，第一外部滞后分支(B)对应不考虑滞后补偿的离合器特性曲线的精确计算，并且第二外部滞后分支(C)对应包括完整的滞后距离的离合器特性曲线的精确计算。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过借助所述校正因子(KF)缩放所述离合器执行装置的额定位置(L_Tgt)和实际位置(L_Current-0)之间的差值来计算所述离合器执行装置的额定位置(L_Tgt)，其中，被缩放的差值被加到所述实际位置(L_Current-0)上。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相对所述离合器执行装置的无滞后限制的额定位置，考虑到所述校正因子(KF)的额定位置是被限定的。

5.根据上述权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述滞后模型的内部滞后范围(H)中的力矩斜率被用作校正因子，所述校正因子被限制为标称离合器特性曲线的力矩斜率的一半。

6.根据上述权利要求2或5所述的方法，其特征在于，如果执行装置的运动在相同的滞后分支上继续，那么基于现有的离合器特性曲线计算与所述额定力矩相对应的所述离合器执行装置的额定位置。

7.根据上述权利要求2或5所述的方法，其特征在于，在额定位置(L_Tgt)和实际位置(L_Current-0)的差值落在所述外部滞后分支(B，C)的外侧时，直接由不考虑滞后补偿的离合器特性曲线或具有完整的滞后距离的离合器特性曲线得到所述额定位置(L_Tgt)。

8.根据上述权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述额定位置(L_Tgt)受到被所述外部滞后分支(B，C)覆盖的位置的限制。