[发明专利]用于计算离合器执行装置的额定位置的方法

说明书

本发明涉及一种用于在离合器控制中计算离合器执行装置的额定位置的方法，其中，额定力矩(TrqReq₁)通过离合器特性曲线(A)与操作所述离合器的离合器执行装置的操作行程(L_Tgt)相对应，其中，与所述额定力矩(TrqReq₁)相对应的操作行程(L_Tgt)通过与所述离合器的行程滞后相关的校正因子(KF)来校正。在一种提高调节的动态性能的方法中，在确定与所述额定力矩(TrqReq₁)相对应的所述离合器执行装置的额定位置(L_Tgt)时考虑所述离合器力矩的行程滞后。

技术领域

本发明涉及一种用于在离合器控制中计算离合器执行装置的额定位置的方法，其中，额定力矩通过离合器特性曲线与操作离合器的离合器执行装置的操作行程相对应，其中，与额定力矩相对应的操作行程通过与离合器的行程滞后相关的校正因子来校正。

背景技术

从DE 10 2011 011 152 A1已知一种用于控制摩擦离合器的方法，其中，摩擦离合器被布置在热力发动机和变速器之间，并且通过摩擦离合器的操作元件沿操作行程驱动沿轴向操作的离合器执行装置，该操作行程通过离合器特性曲线与能够通过摩擦离合器传递的额定力矩相对应。在额定力矩与通过摩擦离合器实际传递的实际力矩之间的沿操作行程出现的滞后需要得到补偿，其方法是借助于校正量来校正为了控制离合器执行装置而确定的实际值。

图3示出了在突然减小到离合器额定力矩TrqReq₁之后离合器执行装置的额定位置的变化趋势，其中示出离合器额定力矩关于离合器执行装置的行程L的曲线。基于当前的离合器特性曲线A，由额定力矩TrqReq₁计算额定位置L_TGT-1。在该计算中，接合状态的滞后分支与离合器特性曲线A分离，其中，离合器特性曲线A因滞后进一步向左移动(曲线A1)。在离合器特性曲线A进一步移动时，也重新确定额定位置LAct，从而得到额定点位置L_TGT-2和L_TGT-3。在这种情况下，通过校正因子KF在内部滞后范围中调整在断开状况和接合状况的滞后分支之间的移动。因此，由当前的特性曲线得到的实际位置逐步接近存在滞后的额定位置。

由于离合器的滞后距离在整个力矩范围内不是恒定的，因此与较低的额定力矩所对应的递减的滞后距离能够导致离合器执行装置的与额定位置相对应的额定力矩的过调。这会导致双离合器变速器的重叠换挡中的力矩在一个离合器断开且第二离合器接合时精度较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于在离合器控制中计算离合器执行装置的额定位置的方法，其中，提高了调节过程的动力性能并且避免了调节特性的过调。

根据本发明，该技术问题是这样解决的，即在确定与额定力矩相对应的离合器执行装置的额定位置时考虑离合器力矩的行程滞后。这样的优点在于，在控制软件中计算额定位置时避免了过调的调节特性。由于除了对当前位置的滞后，还对额定位置的滞后建模，因此放弃了用于确定额定位置的迭代方法，从而实现了动态性能的增强。这对于滞后距离较大的离合器系统特别重要。此外，离合器力矩模型的内部一致性得到加强，这是因为用对于额定力矩的额定位置在调节过程中不会改变。这对于重叠换挡中的扭矩精度特别有利。

有利地，基于滞后模型确定与额定力矩相对应的离合器执行装置的额定位置，其中，滞后特性曲线由两个外部滞后分支补充，其中，第一外部滞后分支对应不考虑滞后补偿情况的离合器特性曲线的精确计算，并且第二外部滞后分支对应包括完整的滞后距离(volle Hystereseweite)的离合器特性曲线的精确计算。

在一种设计方案中，通过借助校正因子缩放(Skalierung)离合器执行装置的额定位置和实际位置之间的差值计算离合器执行装置在内部滞后范围中的额定位置，其中，被定标的差值被加到实际位置上。通过这种定标的差值，能够立即推导出离合器执行装置的额定位置，从而节省计算时间。