[发明专利]多节螺管式电动千斤顶控制方法及其系统

说明书

本发明公开了一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法及其系统，控制方法包括以下步骤：连接，数据处理以及调节步骤，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。支撑杆上还设置有压力传感器，本发明采用计量单元对支撑杆的高度进行实时监测，利用压力传感器对支撑杆和待支撑物接触点的压力进行监控，从而有效保证不会出现支撑过高或者压力过大对待支撑物造成任何的不利影响，从而对某些精密仪器的维修保养都能够胜任。

技术领域

本发明涉及千斤顶技术控制领域，尤其涉及一种多节螺管式电动千斤顶控制系统及控制方法。

背景技术

千斤顶是一种简单实用的起重设备，给人们的生活和工作带来了很大的便利，目前主要应用在中小型车辆上，便于车辆进行维修保养等操作，但是在某些特殊领域，例如医疗设备方面，我们在对这类设备进行维修保养时，需要特别的注意，如果采用一般的千斤顶，就有可能由于高度或者压力的问题造成仪器设备的损坏，例如压力过大使得仪器设备出现变形，因此对于千斤顶来说，如何实现高度可调、压力可监控是我们亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种多节螺管式电动千斤顶控制系统及控制方法，通过控制单元对千斤顶的升降单元进行控制，从而直接确定升降单元的升降高度；此外当支撑杆与所支撑物接触后，能及时反馈出支撑点的压力系数，确保不会让仪器设备等产生形变等不利影响。

为实现上述目的，本发明提供一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

连接：千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；

数据处理：控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出所述转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；

调节：升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。

其中，在连接和数据处理的步骤之间，还包括以下步骤：

信息交换：控制单元将计量单元获取的当前支撑杆的高度数据传输至外部电子设备，同时将外部电子设备的指令传输至控制单元，外部电子设备的指令包括支撑杆需要上升的高度和待支撑物能承受的最大压力数值。

其中，在调节步骤中，还包括一个判断过程：当压力传感器测得支撑杆与待支撑物之间的压力数值超过待支撑物能承受的最大压力数据时，反馈信息给控制单元，控制单元使得升降单元的停止工作，支撑杆不再上升。

其中，在连接步骤中，通讯模块所采用的连接方式包括蓝牙连接、红外连接和微波连接中的一种；外部电子设备包括为手机端、平板端以及其他电子设备终端中的一种。

其中，在调节步骤中，采用的支撑杆的结构为多节套筒式结构，包括主推套筒、副推套筒、升降套筒和防转方管，主推套筒和副推套筒内设置有内螺纹，主推套筒连接固定在旋转齿轮上端，主推套筒和副推套筒相连接传动，副推套筒和升降套筒连接传动，升降套筒为空心结构，内部设有防转方管。

本发明还公开一种多节螺管式电动千斤顶的控制系统，包括

连接模块：用于电动千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；

数据处理模块: 用于控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；

调节模块：用于升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。